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日本大学
工学部
電気電子工学科
更新日：2018/06/06
准教授
髙梨 宏之
タカナシ ヒロユキ
TAKANASHI Hiroyuki
1975年生まれ
Tel.024-956-8790
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経歴 （公開件数：3件）
立命館大学総合理工学研究機構ポスドク研究員 2003/04/01-2004/06/30
秋田県立大学システム科学技術学部機械知能システム学科 2004/07/01-2014/03/31
日本大学工学部電気電子工学科 2014/04/01-現在
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学歴 （公開件数：2件）
宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 1998/03 卒業 国内
宇都宮大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 2000/03 修了 国内
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学位 （公開件数：1件）
博士（工学） 宇都宮大学 2003/03
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研究分野 （公開件数：3件）
社会システム工学・安全システム
医用システム
制御・システム工学
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研究キーワード （公開件数：5件）
制御工学
計測工学
自動車の予防安全
生活支援工学
福祉工学
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著書 （公開件数：3件）
現場で役立つ制御工学の基本（演習編）－解答と誤解答から学ぶ演習書－ コロナ社 2017/07
現場で役立つ制御工学の基本 コロナ社 2012/01
Graphical User Interface of System Identification Toolbox for MATLAB 2010
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論文 （公開件数：24件）
路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル構築， 日本機械学会論文集， 2017/11/25
10.1299/transjsme.17-00224
重心動揺計測に基づく側弯症検診時の効率的な直立姿勢保持方法の検討， 計測自動制御学会論文集， 2016/12
レゴブロックを用いたロボット工作教室の開催とその教育効果 ～SICE Week 2012 in Akita から～， 秋田県立大学ウェブジャーナル， 2014
Fuel Operated Heaters Applied to Electric Vehicles, International Journal of Automation Technology, 2014
キャンパス紹介 日本大学工学部， 日本福祉工学会誌， 2014/12
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研究発表 （公開件数：113件）
ポスター発表 障害物との相対距離を考慮した歩行軌跡の確率的予測 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018/06/04
口頭発表（一般） Analysis of Near-miss Incidents between Car and Bicycle at Non-Intersection International Conference on Technology and Social Science 2018 2018/04/18
口頭発表（一般） ドライバの運転特性と道路環境変化の関係性についての検討 計測自動制御学会東北支部第312回研究集会 2017/11/24
植物病害予測のためのモデル化の適用 第60回自動制御連合講演会 2017/11/12
口頭発表（一般） Features of Near-miss Incidents with Pedestrians at Signalized Intersections when the Signal Changes 19th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC 2017) 2017/10/24
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知的財産権 （公開件数：1件）
特許 ネギさび病の発生予測法
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受賞 （公開件数：3件）
Best Paper Award (ICTSS2018) 2018/04/19 国内
日本機械学会東北支部 技術研究賞受賞 2009/03 国内
日本AEM学会奨励賞受賞 2008/11 国内
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研究費 （公開件数：5件）
その他助成金 スズキ財団 平成29年度研究者海外研修助成
ヒヤリハットデータのシナリオ判別の研究 2014/04-2017/03
受託研究 非金属柔軟物体用硬さ計測センサシステムの開発 2011/07-2012/03
アダプティブな接近警報の研究 2011/04-2014/03
受託研究 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズムに関する研究 2010/06-2013/03
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担当授業科目 （公開件数：6件）
電気電子計測 I
制御工学
自主創造の基礎2
電気回路II及び演習
制御工学特論
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社会活動 （公開件数：1件）
AMIネットワーク事務局 2009/09-2014/03
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所属学協会 （公開件数：5件）
自動車技術会 2011-現在
電気学会 2004-現在
日本機械学会 2004-現在
システム制御情報学会 2000-現在
計測自動制御学会 1998-現在
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委員歴 （公開件数：3件）
電気学会東北支部 福島支所長 2016/04-現在
計測自動制御学会東北支部 顧問 2013/01-現在
日本福祉工学会 編集委員 2012/04-現在
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