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日本大学 
工学部 
機械工学科 

更新日：2017/08/29 
顔写真 教授 
武藤　伸洋 
ムトウ　シンヨウ 
MUTOU Shinyou 

1965年生まれ  
■ プロフィール
1990年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了。同年NTT入社、溶接センサロボットの開発、
ネットワークロボット研究、病院と連携したセンサシステムの研究に従事。
この間2000～2003年国立情報学研究所客員助教授。
2016年NTTを退職、日本大学工学部機械工学科教授。博士（工学）。
日本ロボット学会、日本機械学会会員 
 
■ 経歴 （公開件数：4件）
日本電信電話株式会社  サービスエボリューション研究所  主幹研究員  1990/04/01-2016/03/31 
国立情報学研究所  知能システム研究系  客員助教授  2000/11/01-2003/03/31 
東日本電信電話株式会社(出向)  2003/04/01-2006/09/30 
日本大学工学部  機械工学科  教授  2016/04/01-現在 
 
■ 学歴 （公開件数：1件）
早稲田大学  修士  1990/03/31  修了  国内 
 
■ 学位 （公開件数：1件）
博士（工学）  早稲田大学  2014/10/23 
 
■ 研究分野 （公開件数：2件）
機械力学・制御 
知能機械学・機械システム 
 
■ 研究キーワード （公開件数：1件）
センサフィードバック型産業用ロボットシステム、ウェアラブル作業支援システム、ネットワークロボットシステム、センサ応用ヘルスケア支援システム 
 
■ 著書 （公開件数：2件）
画像電子学会編，画像電子情報ハンドブック  東京電機大学出版  2008/02 
日本機械学会編:“挑戦：知能化する機械”  養賢堂出版  1997/08 
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■ 論文 （公開件数：66件）
プライバシを考慮したスマートフォン向け回遊場所推薦システム  情報処理学会論文誌　コンシューマ・デバイス＆システム  2017/05/25 
Concept proposal and experimental verification of a sidewalk supporting system utilizing a smartphone  JSME-RMD/Springer Robomech Journal  2016/02  10.1186/s40648-016-0044-4 
Proposal of framework based on 4W1H and properties of robots and objects for development of physical service system  Journal of Robotics and Mechatronics  2014/12 
携帯端末センサ情報収集方式の歩容概要記録への応用と拡張性に関する研究  日本機械学会論文集  2014/11  10.1299/transjsme.2014dr0324 
PoliTel: Mobile remote presence system that autonomously adjusts the inter-personal distance  27th ACM User Interface Software and Technology Symposium (Poster)  2014/10 
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■ 研究発表 （公開件数：97件）
口頭発表（一般）  人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自立搬送システム  日本機械学会ロボティックスメカトロニクス講演会2017　  2017/05/09 
口頭発表（一般）  懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討  日本機械学会ロボティックスメカトロニクス講演会2017　  2017/05/09 
口頭発表（一般）  プロジェクション技術を利用した遠隔作業支援システムの高度化  日本機械学会ロボティックスメカトロニクス講演会2017　  2017/05/09 
口頭発表（一般）  人間の運動情報獲得と伝達による医療機器操作教授法に関する検討  日本機械学会ロボティックスメカトロニクス講演会2017　  2017/05/09 
口頭発表（一般）  医療機器操作の習熟度と運動情報の関係性に関する検討  2017年電子情報通信学会総合大会  2017/03/22 
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■ 知的財産権 （公開件数：21件）
特許  画像領域分割装置、画像領域分割方法および画像領域分割プログラム 
特許  会議特徴量算出装置、方法及びプログラム 
特許  興味推定装置、方法及びプログラム 
特許  平均情報分析装置、方法及びプログラム 
特許  推定情報分析装置、方法及びプログラム 
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■ 受賞 （公開件数：6件）
IARIA The 4th Int. Conf. on Emerging Network Intelligence (EMERGING 2012) Best Paper Award  2012/09  国外 
IEEE ICCE2011 Special Merit Award  2011/01  国外 
IEICE 2009年ライフインテリジェンスとオフィス情報システム研究会研究賞  2010/05  国内 
第3回ロボティクスシンポジア優秀論文賞  1998/05  国内 
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会94ベストポスター賞  1995/06  国内 
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■ 研究費 （公開件数：2件）
受託研究  高齢者・障害者のためのユビキタスネットワークロボット技術の研究開発  2009-2011 
受託研究  ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ネットワークロボット技術）  2007-2008 
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■ 担当授業科目 （公開件数：5件）
数値計算リテラシー 
技術者倫理 
制御工学特論（機械） 
自主創造の基礎Ⅱ 
機械工学実験Ⅱ 
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■ 委員歴 （公開件数：20件）
日本機械学会  ロボティックス・メカトロニクス講演会2017実行委員会（委員）  2016/09/01-2017/05/13 
日本ロボット学会  理事  2011/04-2013/03 
日本ロボット学会  評議員  2008/04-2010/03 
日本機械学会  論文集出版部校閲委員(委員)  2007/04-2010/03 
日本機械学会  ロボティクスメカトロニクス部門技術委員  2007/04-2009/03 
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