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日本大学 
工学部 
電気電子工学科 

更新日:2017/08/23 
准教授 
西田 豪 
ニシダ ゴウ 
NISHIDA Gou 

1972年生まれ  

経歴 (公開件数:6件)
住友重機械工業会社  1999/04/01-2002/12/31 
東京工業大学  大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻  研究員  2005/10/01-2006/01/31 
独立行政法人理化学研究所  バイオミメティックコントロール研究センター 環境適応ロボットシステム研究チーム  研究員  2006/02/01-2008/09/30 
独立行政法人理化学研究所  基幹研究所 理研‐東海ゴム人間共存ロボット連携センター ロボット動作研究チーム  基幹研究所研究員  2008/10/01-2012/03/31 
京都大学  大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻 応用数理学講座知能化システム分野  産学連携研究員  2012/04/01-2015/03/31 
東京工業大学  大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻  産学官連携研究員  2015/04/01-2016/03/31 

学歴 (公開件数:3件)
東京都立科学技術大学  工学部  電子システム工学科  1997/03/25  卒業  国内 
東京工業大学  理工学研究科  制御工学専攻  修士  1999/03/26  修了  国内 
東京工業大学  理工学研究科  機械制御システム専攻  博士  2005/09/30  修了  国内 

学位 (公開件数:1件)
博士(工学)  東京工業大学  2005/09/30 

研究分野 (公開件数:1件)
制御・システム工学 

研究キーワード (公開件数:1件)
非線形制御理論 

研究テーマ (公開件数:6件)
非線形システムの制御  2005/10/01-現在 
分布定数システムの数理モデル化  2005/10/01-現在 
数値計算を利用した制御設計法の開発  2008/10/01-現在 
太陽光発電予測に基づくスマートグリッドの最適制御  2015/04/01-現在 
柔軟性を考慮した人体の姿勢制御  2006/02/01-現在 
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著書 (公開件数:4件)
Magnetohydrodynamics  InTech  2012 
Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006  Springer  2007 
Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives  Springer  2014 
Artificial Muscle Actuators using Electroactive Polymers  Trans Tech Publi-cations Inc  2009 
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論文 (公開件数:21件)
Boundary Integrability of Multiple Stokes-Dirac Structures  SIAM J. Control and Optimization  2015 
Robustness Analysis of Optimal Regulator for Vehicle Model with Nonlinear Friction  Int. J. of Emerging Technology and Advanced Engineering  2015 
Scalable Reduction of Elastic Continuum for Boundary Energy Control  SIAM J. Control and Optimization  2015 
Symplectic Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control of Systems with Inequality Constraints  International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application  2015 
Hamiltonian Representation of Higher Order Partial Differential Equations with Boundary Energy Flows  Journal of Applied Mathematics and Physics  2015 
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研究発表 (公開件数:73件)
Parallelization of search scheme in stable manifold method  The SICE Annual Conference 2017  2017/09/19 
口頭発表(一般)  Fast Parallel Calculation for Optimal Power Demand Control in Multi-Layer Smart Grids  1st IEEE Conference on Control Technology and Applications  2017/08/27 
口頭発表(一般)  Stable Manifold Method for Infinite Horizon Optimal Control Problem with Discounted Cost  The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control  2017/07/09 
口頭発表(招待・特別)  Optimal Port Allocation for Nonlinear Distributed Parameter Systems  The 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations: CPDE16  2016/06 
口頭発表(一般)  境界を持つ多様体上の大域的Stokes-Dirac構造  第3回 制御部門マルチシンポジウム  2016/03 
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受賞 (公開件数:1件)
The 17th IFAC World Congress Poster Paper Prize  2008/07/11  国外 
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研究費 (公開件数:8件)
文部科学省科学研究費  非線形H∞出力フィードバック制御問題の数値解法  2014-2016 
文部科学省科学研究費  主成分分析と無限次元安定多様体理論による非線形分布定数系の最適制御  2014-2015 
文部科学省科学研究費  状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究  2010-2012 
その他助成金  Discretization of Port-Hamiltonian Systems with Non-Boundary Integrable Energy Flows  2010-2010 
文部科学省科学研究費  ロボットハンドにおける動的柔軟指先のモデル化と動的物体把持の実現  2008-2010 
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担当授業科目 (公開件数:5件)
情報リテラシー 
制御工学 
電力工学I 
電気回路II及び演習 
エネルギー機器実験 
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所属学協会 (公開件数:4件)
SIAM  2011/01-現在 
システム制御情報学会  2009/02-現在 
IEEE  2004/03-現在 
計測自動制御学会  1998/06-現在 
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委員歴 (公開件数:1件)
計測自動制御学会  制御部門 制御理論部会 運営委員  2012-2013 
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