研究発表
公開件数:8件

No.1
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル マルチリンクロボットのトルクや運動エネルギを考慮した動作修正
会議名 D&D2018
開催年月日 2018/08/28
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概要

No.2
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Motion planning of multi body robots considering attitude stabilization by ZMP using feedback control simulation
会議名 The 14th International Conference on Motion and Vibration
開催年月日 2018/08/05
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概要

No.3
会議種別 ポスター発表
タイトル ロボット制御のための同時モジュール化を考慮したハードウエアの開発と検証
会議名 第26回交通・物流部門大会
開催年月日 2017/12
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概要

No.4
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル モジュールモデルを用いた多リンクロボットの力制御
会議名 D&D2017
開催年月日 2017/08
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概要

No.5
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 順動力学モデルと仮想外力を用いた動的姿勢安定を考慮した多体システムの動作生成
会議名 D&D2017
開催年月日 2017/08
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概要

No.6
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Motion Planning of Multi Body Robots Using Feedback Control Simulation Under Multiple Physical Constrains
会議名 The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics
開催年月日 2016/08
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概要

No.7
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル モデル包含モジュール(MCM)における自動モデル生成と制御
会議名 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
開催年月日 2015/06
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概要

No.8
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ノッチ特性を利用した柔軟構造物の振動抑制
会議名 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
開催年月日 2015/06
URL
概要