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日本大学 
生産工学部 
機械工学科 

更新日:2019/03/25 
助手 
和地 天平 
ワチ テンペイ 
WACHI Tempei 

1989年生まれ  

経歴 (公開件数:1件)
日本大学生産工学部  機械工学科  助手  2017/04/01-現在 

学歴 (公開件数:4件)
東京工業高等専門学校  機械工学科  その他  2010/03/31  卒業  国内 
東京農工大学  工学部  機械システム工学科  その他  2012/03/31  卒業  国内 
東京農工大学  工学府  機械システム工学専攻  博士前期  2014/03/31  修了  国内 
東京農工大学  工学府  機械システム工学専攻  博士後期  2017/03/31  修了  国内 

学位 (公開件数:1件)
博士(工学)  東京農工大学  2017/03/31 

研究分野 (公開件数:1件)
機械力学・制御 

研究キーワード (公開件数:3件)
多体システム 
動作生成 
運動制御 

論文 (公開件数:2件)
フィードバック制御シミュレーションを用いた多体システムの動作生成 (複数の拘束条件を持つ場合)  日本機械学会論文集  2017/02 
機械式制御によるアクティブ免震装置の開発(コンセプトの提案,実証実験,およびパラメータスタディ)  日本機械学会論文集  2015/03 
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研究発表 (公開件数:8件)
口頭発表(一般)  マルチリンクロボットのトルクや運動エネルギを考慮した動作修正  D&D2018  2018/08/28 
口頭発表(一般)  Motion planning of multi body robots considering attitude stabilization by ZMP using feedback control simulation  The 14th International Conference on Motion and Vibration  2018/08/05 
ポスター発表  ロボット制御のための同時モジュール化を考慮したハードウエアの開発と検証  第26回交通・物流部門大会  2017/12 
口頭発表(一般)  モジュールモデルを用いた多リンクロボットの力制御  D&D2017  2017/08 
口頭発表(一般)  順動力学モデルと仮想外力を用いた動的姿勢安定を考慮した多体システムの動作生成  D&D2017  2017/08 
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研究費 (公開件数:1件)
学内研究費  ハードウェア・ソフトウェアの同時モジュール化実装における分散制御系での実験的検証  2017/05-2018/03 
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担当授業科目 (公開件数:3件)
CAD演習 
機械工学実験A 
3次元グラフィックス演習 
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所属学協会 (公開件数:1件)
日本機械学会  2017/03-現在 
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