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日本大学 
理工学部 
航空宇宙工学科 

更新日:2019/10/14 
顔写真 教授 
内山 賢治 
ウチヤマ ケンジ 
UCHIYAMA Kenji 

 
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学位 (公開件数:1件)
博士(工学)  東京都立科学技術大学 

教育・研究活動状況
宇宙機の誘導・制御に関する研究を行っている. 

研究分野 (公開件数:2件)
機械力学・制御 
航空宇宙工学 

研究キーワード (公開件数:5件)
ロバスト制御 
最適制御 
無人航空機 
宇宙機 
軌道力学 

研究テーマ (公開件数:1件)
航空機・宇宙機の制御に関する研究  2001-現在 
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共同・受託研究希望テーマ (公開件数:1件)
無人航空機の安定性向上を目指した制御系設計 
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著書 (公開件数:2件)
応用数理ハンドブック  2013/11/15 
スペースエレベータ -その可能性と未来ー  The Virginia Edition Publishing Company  2013 
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論文 (公開件数:77件)
Controller Design Using Backstepping Algorithm for Fixed-Wing UAV with Thrust Vectoring System  Proceedings of International Conference on Unmanned Aircraft Systems  2019/06 
Design Method of Rough Terrain Detection and Avoidance in Unknown Environment for Space Rover  International Journal of Structural and Civil Engineering Research, Vol.8, No.1, February 2019  2019/02 
Flight Controller Design Using μ-synthesis for Quad Tilt-Wing UAV  AIAA Scitech 2019 Forum  2019/01 
Spherical Gyroscopic Moment Stabilizer for Attitude Control of Microsatellites  Acta Astronautica  2018/02 
Gimballess Attitude Control System for Spacecraft Using Spherical Rotor  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research  2018/01 
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研究発表 (公開件数:46件)
口頭発表(一般)  Backstepping Control for Satellite Attitude Control Using Spherical Control Moment Gyro  SICE International Symposium on Control Systems 2019  2019/03 
口頭発表(招待・特別)  Cooperative Unmanned Vehicle Control  Asia Conference on Mechanical and Aerospace Engineering  2018/12 
口頭発表(一般)  Cooperative System with UAV and UGV for Disaster Area Exploration  7th International Conference on Systems and Control  2018/10 
口頭発表(一般)  Design Method of Rough Terrain Detection and Avoidance in Unknown Environment for Space Rove  International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering  2018/07 
口頭発表(一般)  人工ポテンシャル場を用いた小型UAVのフォーメーションフライト の実証実験  関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会  2018/03 
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知的財産権 (公開件数:1件)
特許  球形ホイール・モータ及びシステム 
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受賞 (公開件数:2件)
工作機械技術振興賞(奨励賞)  2001  国内 
工作機械技術振興賞(奨励賞)  1998  国内 
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担当授業科目 (公開件数:3件)
工業力学Ⅰ 
宇宙航行力学 
制御工学Ⅲ 
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所属学協会 (公開件数:4件)
日本航空宇宙学会 
AIAA 
計測自動制御学会 
日本機械学会 
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