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日本大学 
理工学部 
精密機械工学科 

更新日:2017/08/20 
教授 
内木場 文男 
ウチコバ フミオ 
UCHIKOBA Fumio 

 
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経歴 (公開件数:2件)
TDK株式会社  1985/04-2003/03 
マサチューセッツ工科大学 客員研究員  1988/12-1990/11 

学歴 (公開件数:2件)
早稲田大学  理工学部  応用物理  1983  卒業  国内 
電気通信大学  大学院 電気通信学研究科  物理工学  博士前期  1985  修了  国内 

学位 (公開件数:1件)
博士(工学)  早稲田大学  1996/02 

教育・研究活動状況
MEMSマイクロロボット 生体模倣ニューラルネットワークIC
MEMSマイクロロボット 生体模倣ニューラルネットワークIC
MEMSと積層セラミックによるタービン発電機
MEMSと積層セラミックによるタービン発電機

大きさ3x4x5mmの自律型ロボットの開発研究を行っている。ロボットの構成要素は、ニューラルネットワークIC、センサー、アクチュエータ、バッテリー、I/O、とこれを搭載する基板から成り立つ。ニューラルネットワークICは生体の神経回路を模倣したアナログ回路を独自に開発、ベアチップの状態で搭載する。筐体はMEMSによるシリコン微細加工を利用して製作する。センサー、アクチュエータ、バッテリー、I/O、基板は独自のものを材料から開発を行ってる。また、付随するマイクロ加工技術、マイクロファブリケーション技術の蓄積も行う。
一方で,MEMS技術と積層磁性セラミック技術を組み合わせて,マイクロタービン発電機,マイクロアクチュエータの開発に取り組んでいる。 

研究分野 (公開件数:8件)
マイクロ・ナノデバイス 
知能機械学・機械システム 
機能材料・デバイス 
電子・電気材料工学 
電子デバイス・電子機器 
無機材料・物性 
構造・機能材料 
材料加工・処理 

研究キーワード (公開件数:20件)
マイクロロボット 
人工生物 
MEMS 
発電機 
エアタービン 
積層フェライト 
電子部品 
自律型ロボット 
機能性材料 
マイクロ加工 
マイクロマシン 
アクチュエータ 
強誘電体 
複合材料 
グリーンシート 
フォトリソグラフィー 
微細パターン 
金属粉体-樹脂複合 
機能材料 
微細粉体 

研究テーマ (公開件数:10件)
ニューラルネットワークIC搭載MEMSマイクロロボットの研究開発  2004-現在 
MEMSと積層フェライトを組み合わせたマイクロ電磁誘導型発電機の開発  2009-現在 
ニューラルネットワークICの開発  2011/04/01-現在 
小型エネルギー蓄積素子の開発  2003/04/01-2016/03/31 
新規アクチュエータ材料の開発とこれを用いた積層アクチュエータの研究開発  2003-2006 
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共同・受託研究希望テーマ (公開件数:6件)
セラミック有機物複合材料の開発 
多層セラミック素子プロセスに関する研究 
MEMSを用いた新たな素子開発(信号系・エネルギー系) 
シート型有機物機能素子の開発 
プリンタブルエレクロニクスデバイス関する開発 
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著書 (公開件数:12件)
Advances in Engineering Research. Volume 16  Nova Science Publishers  2017/03 
先端部材への応用に向けた最新粉体プロセス技術  シーエムシー出版  2017/03/27 
Nature-Inspired Computing: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications  IGI Global  2016/07 
自動運転、先進運転支援システムの最新動向とセンシング技術  技術情報協会  2015/09 
Biomimetic Technologies, 1st Edition, Principles and Applications  Elsevier  2015/07/22 
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論文 (公開件数:132件)
Hardware Neural Network Models of CPG and PWM for Controlling Servomotor System in Quadruped Robot  Artificial Life and Robotics  2017/09  10.1007/s10015-017-0370-5 
Four-Leg Independent Mechanism for MEMS Microrobot  Artificial Life and Robotics  2017/09  10.1007/s10015-017-0365-2 
Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life  2017/06/22 
PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク  電子通信情報学会第30回回路とシステムワークショップ論文集  2017/05/11 
Thermal Management of Silicon Micro Robot Driven by Neural Networks IC control SMA Actuator  Proceedings of International Conference on Electronics Packaging 2017  2017/04/19  10.23919/ICEP.2017.7939355 
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研究発表 (公開件数:328件)
口頭発表(一般)  人工ニューラルネットワークICを用いた歩容変化可能な4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発  電気学会平成29年度E部門総合研究会  2017/06/29 
口頭発表(一般)  軸受け機構を導入したMEMSエアタービンと積層セラミック磁気回路を組み合わせた5mm角サイズの電磁誘導式発電機  電気学会平成29年度E部門総合研究会  2017/06/29 
公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  次世代コンピュータの中核ニューロモフィックチップの進展  JIEP最先端実装技術シンポジウム  2017/06/09 
口頭発表(一般)  ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルを使用したロボットの歩行制御検討  JPCA 2017 アカデミックプラザ  2017/06/08 
口頭発表(一般)  セラミック磁性材料と軸受機構を導入した MEMSエアタービンを用いた小型発電機の開発  JPCA 2017 アカデミックプラザ  2017/06/08 
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知的財産権 (公開件数:117件)
特許  Radio frequency module parts including surface elastic wave elements and manufacturing method thereof 
特許  Method for manufacturing radio frequency module components with surface acoustic wave element 
特許  Surface electrode structure on ceramic multi-layer substrate and process for producing the same 
特許  Electronic filtering part using a material with microwave absorbing properties 
特許  Connector using a material with microwave absorbing properties 
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受賞 (公開件数:20件)
アカデミックプラザ賞  2017/06/07  国内 
日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞  2016/12  国内 
日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞  2016/12  国内 
日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞  2015/12  国内 
日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞  2015/12  国内 
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研究費 (公開件数:15件)
学内研究費  数理物理科学に基づいた生命システム動態の解明とその工学的再構築  2014-2015 
学内研究費  環境測定を目的とした脳波制御の小型高機能ロボットの研究  2014/04-2016/03 
文部科学省科学研究費  ニューラルネットワークIC搭載無索化MEMSマイクロロボットの開発  2013/04/01-2016/03/31 
学内研究費  ニューラルネットワークを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボットの研究  2012/04-2014/03 
学内研究費  匂いセンサを用いた匂いセンシングシステム・ロボットの開発  2011-2012 
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担当授業科目 (公開件数:4件)
機械材料 
マイクロマシーニング 
材料学 
機能性材料 
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社会活動 (公開件数:20件)
電子情報通信学会集積回路研究専門委員会 専門委員  2017/04-現在 
International Organizing Committee Member for International Workshop on Artificial Life and Robotics  2017/04-現在 
International Organizing Committee Member for the International Symposium on Artificial Life and Robotics  2016/06/02-現在 
Editorial Review Board, Scientific Journal of Computer Science  2014-現在 
TECHNICAL PROGRAM COMMITTEE, 2014 International Conference on Control Engineering and Automation  2014/11-2014/12 
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所属学協会 (公開件数:9件)
電子情報通信学会 
電気学会 
American Ceramic Society 
American Society of Mechanical Engineers 
IEEE 
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委員歴 (公開件数:10件)
電子情報通信学会  集積回路研究専門委員会 専門委員  2017/04/01-現在 
船橋市  評価委員会委員(船橋市ものづくりグランプリ製品の製造事業者認定)  2016/07/07-2018/03/31 
International Journal of Advanced Robotic Systems  Editorial Board Member, Micro/Nano Robotics  2013-現在 
エレクトロニクス実装学会  展示委員会  2012/04/01-現在 
エレクトロニクス実装学会  電子部品・実装技術委員会  2009/04/01-現在 
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広報活動 (公開件数:11件)
シリコンで人工昆虫を作る研究室  SEAJ Journal Vol. 156 
人の手で昆虫を作る 生物は最高のロボット  AERA 2016年8月1日号 
ニューラルネットワークによって歩くマイクロロボット  URL  Medtec Japan Online (医療機器専門オンライン雑誌) 2016年7月1日 
昆虫型ロボットで1CCを切る 医療に貢献するマイクロロボットをめざして  経済産業新報 2008年6月25日 
マイクロサイズの自律型ロボットを目指して  月刊インターラボ 2007年7月 
CHIKAIラボ(マイクロロボット)  CHIKAI 297号 2008年4月 
マイクロロボット市場  矢野経済研究所 Yano E plus 2015年11月号 
日本大学JAL機内CM マイクロロボット 提供  JAL機内CM 
力を合わせて 、無限大の夢を目指せ!  URL  someone リバネス 2011年9月 
ロボットも運動会  読売新聞  
芽はぐくむ研究室  日刊工業新聞 2007年7月30日