English
日本大学 
生産工学部 
創生デザイン学科 

更新日:2019/03/18 
教授 
竹島 正博 
タケシマ マサヒロ 
TAKESHIMA Masahiro 

経歴 (公開件数:1件)
日本大学生産工学部教授  2016/04/01-現在 

学歴 (公開件数:2件)
日本大学  生産工学部  機械工学科  1976  卒業  国内 
日本大学  大学院 生産工学研究科  機械工学専攻  1981  修了  国内 

学位 (公開件数:1件)
工学博士  日本大学 

教育・研究活動状況
研究は人間が直接操作するパワーアシストカートの制御法について検討を行う。キーワードはパワーアシスト装置、操作性、人間機械系となる。 

研究分野 (公開件数:2件)
知能機械学・機械システム 
制御工学 

研究キーワード (公開件数:4件)
制御工学 
人間・機械系 
パワーアシスト 
福祉機器 

研究テーマ (公開件数:1件)
パクーアシストカートに関する研究  1998-2004 
詳細表示...

著書 (公開件数:1件)
防せい(錆)油 JISK2246  日本規格協会  2018/07/20 
詳細表示...

論文 (公開件数:23件)
ガムラン音板の固有振動特性に及ぼす形状の影響  設計工学  2019/02 
移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式に関する研究  設計工学  2017/03 
展開脚車輪を有する情報収集ロボットの機械設計  デザイン学研究 BULLETIN OF JSSD  2014 
摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発  日本機械学会論文集(C編)  2013 
A Study on Power Assisted Systems Supporting Lifting Actions  The 4th International Conference on Control, Automation, Roboties and Vision (ICARCV'96)  1996 
詳細表示...

研究発表 (公開件数:6件)
口頭発表(一般)  物体把持における人間の把持特性に関する研究  関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会  2011/03/18 
口頭発表(一般)  リモートコントローラにおける人間の把持特性に関する研究  (社)日本設計工学会平成21年度春季大会研究発表講演会  2009/05/23 
口頭発表(一般)  遠隔操作機器(リモコン)における人間の把持特性に関する研究  (社)日本設計工学会平成20年度秋季大会研究発表講演会  2008/10/10 
口頭発表(一般)  家電製品を操作する際に使用する遠隔操作機器の操作性に関する研究  (社)日本設計工学会平成19年度秋季研究発表講演会  2007/09/29 
口頭発表(一般)  車両外板汚れの画像分析に関する研究  (社)日本設計工学会平成18年度秋季大会研究発表講演会  2006/10/14 
詳細表示...

所属学協会 (公開件数:5件)
日本設計工学会 
日本機械学会 
応用科学学会 
日本油空圧学会 
日本ロボット学会 
詳細表示...