論文
公開件数:79件

No.1
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Intent Inference of Deceleration Maneuvers and Its Safety Impact Evaluation by Driving Simulator Experiments
著者 H. Suzuki, S. Wakabayashi and Y. Marumo
誌名 Journal of Traffic and Logistics Engineering
出版者
巻号頁 7/ 2, 28-34
出版日 2019/12/11
ISSN 2301-3680
DOI 10.18178/jtle.7.2.28-34
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No.2
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 予測された信号現示を路面に呈示する運転支援システムの検討
著者 丸茂喜高、山﨑光貴、鈴木宏典、道辻洋平
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 50/ 4, 1145-1150
出版日 2019/07/25
ISSN
DOI 10.11351/jsaeronbun.50.1145
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No.3
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル トリプルストレーラの安定制御が車線維持性能に及ぼす影響の検討
著者 丸茂喜高、佐藤元哉、大明洋輝、青木章
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 50/ 4, 1126-1131
出版日 2019/07/25
ISSN
DOI 10.11351/jsaeronbun.50.1126
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No.4
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル ヒヤリハットデータベースを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価
著者 風間晃輝、道辻洋平、丸茂喜高
誌名 日本機械学会論文集
出版者
巻号頁 85/ 875, 18-00419
出版日 2019/07/25
ISSN
DOI 10.1299/transjsme.18-00419
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No.5
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Driver Assistance System to Prevent Unnecessary Deceleration at Signalized Intersection by Indicating Deceleration Required Distance on Road
著者 Y. Marumo, T. Nakanishi, K. Yamazaki and H. Suzuki
誌名 International Journal of Automotive Engineering
出版者
巻号頁 10/ 1, 100-105
出版日 2019/03/19
ISSN
DOI 10.20485/jsaeijae.10.1_100
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No.6
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル 二輪車の過渡特性を考慮した操舵制御が車線維持性能に及ぼす影響
著者 大明洋輝、丸茂喜高
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 50/ 1, 116-121
出版日 2019/01/25
ISSN
DOI 10.11351/jsaeronbun.50.116
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No.7
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル ヘッドアップディスプレイを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システム
著者 丸茂喜高、山﨑光貴、三浦裕弥、道辻洋平
誌名 日本機械学会論文集
出版者
巻号頁 84/ 866, 18-00134
出版日 2018/10/25
ISSN
DOI 10.1299/transjsme.18-00134
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No.8
掲載種別 (MISC)速報,短報,研究ノート等(大学,研究機関紀要)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 信号交差点における停止車両を考慮した不要減速回避支援システム
著者 丸茂喜高,中西智浩,山﨑光貴,鈴木宏典
誌名 日本大学生産工学部研究報告A(理工系)
出版者
巻号頁 51/ 1, 19-23
出版日 2018/06/20
ISSN
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No.9
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル モデルマッチング制御による二輪車の操舵制御の検討-規範モデルを用いた過渡特性の改善-
著者 丸茂喜高、大明洋輝、横田武
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 48/ 5, 1107-1112
出版日 2017/09/25
ISSN
DOI 10.11351/jsaeronbun.48.1107
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No.10
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル 多重連結車両の車線維持支援システムの検討-DYCを用いたシステム設計とドライバモデルによる評価-
著者 横田武、丸茂喜高、青木章
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 48/ 3, 725-730
出版日 2017/05/25
ISSN
DOI 10.11351/jsaeronbun.48.725
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No.11
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 路面への情報呈示による信号交差点でのドライバ判断支援システム
著者 丸茂喜高、中野尭、中西智浩、道辻洋平
誌名 日本機械学会論文集
出版者
巻号頁 82/ 843, 16-00276
出版日 2016/11/25
ISSN
DOI 10.1299/transjsme.16-00276
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No.12
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル 先行車後部への情報呈示による加減速操作の予測運転支援システム
著者 中野尭、丸茂喜高、鈴木宏典
誌名 日本機械学会論文集
出版者
巻号頁 81/ 832, 15-00196
出版日 2015/12/25
ISSN
DOI 10.1299/transjsme.15-00196
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No.13
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Driver Assistance System to Encourage Appropriate Longitudinal Behavior Considering Pre-preceding Vehicle Information
著者 Y. Marumo, T. Nakano and H. Suzuki
誌名 International Journal of Automotive Engineering
出版者
巻号頁 6/ 4, 113-118
出版日 2015/10/13
ISSN
DOI 10.20485/jsaeijae.6.4_113
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No.14
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル 先々行車の挙動を考慮した予測運転支援システムの実験的検討
著者 中野尭、丸茂喜高、鈴木宏典、河合俊岳
誌名 日本機械学会論文集
出版者
巻号頁 81/ 828, 15-00124
出版日 2015/08/25
ISSN
DOI 10.1299/transjsme.15-00124
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No.15
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 加減速操作位置呈示による列車運転士の運転支援システムに関する研究
著者 丸茂喜高、清水勇介、竹内亮佑、綱島均、小島崇
誌名 日本機械学会論文集
出版者
巻号頁 80/ 817, TL0280
出版日 2014/09/25
ISSN
DOI 10.1299/transjsme.2014tl0280
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No.16
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル オーバーランと運転時分遅延の防止のためのブレーキ開始位置呈示による列車運転士のブレーキ操作支援システム
著者 丸茂喜高、清水勇介、綱島均、小島崇
誌名 日本機械学会論文集
出版者
巻号頁 80/ 817, TL0278
出版日 2014/09/25
ISSN
DOI 10.1299/transjsme.2014tl0278
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No.17
掲載種別 (MISC)総説・解説(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 自動車分野におけるゲーミフィケーション活用の動向
著者 丸茂喜高,平岡敏洋
誌名 自動車技術
出版者
巻号頁 68/ 5, 39-42
出版日 2014/05/01
ISSN
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No.18
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 先々行車の挙動を考慮したドライバの追従制御モデルの検討
著者 丸茂喜高、田中健太、福山雄大、鈴木宏典
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 44/ 5, 1281-1286
出版日 2013/09/25
ISSN
DOI 10.11351/jsaeronbun.44.1281
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No.19
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル モデル予測制御による多重連結車両の自動衝突回避システムの検討
著者 丸茂喜高、大木陽平
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 44/ 5, 1255-1261
出版日 2013/09/25
ISSN
DOI 10.11351/jsaeronbun.44.1255
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No.20
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究(第3報、ロール角とヨーレイトを線形結合した制御量の提案)
著者 丸茂喜高、大木陽平、毛利宏
誌名 日本機械学会論文集、C編
出版者
巻号頁 79/ 804, 2841-2853
出版日 2013/08/25
ISSN
DOI 10.1299/kikaic.79.2841
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No.21
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル 先々行車の挙動を考慮した評価指標の呈示が運転行動に及ぼす影響
著者 田中健太、丸茂喜高、鈴木宏典
誌名 ヒューマンインタフェース学会論文誌
出版者
巻号頁 15/ 2, 131-139
出版日 2013/05/25
ISSN
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No.22
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Effects of multiple axles on the lateral dynamics of multi-articulated vehicles
著者 A. Aoki, Y. Marumo and I. Kageyama
誌名 Vehicle System Dynamics
出版者
巻号頁 51/ 3, 338-359
出版日 2013/02/15
ISSN
DOI 10.1080/00423114.2012.743667
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No.23
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 対向右折車優先行動と右折専用車線設置が交通流に与える効果の比較
著者 鈴木宏典、丸茂喜高、片山硬
誌名 日本機械学会論文集、C編
出版者
巻号頁 78/ 794, 3343-3352
出版日 2012/10/25
ISSN
DOI 10.1299/kikaic.78.3343
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No.24
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 対向右折車への優先行動が交通流へ及ぼす影響
著者 丸茂喜高、鈴木宏典、片山硬
誌名 計測自動制御学会論文集
出版者
巻号頁 48/ 10, 614-621
出版日 2012/10/22
ISSN
DOI 10.9746/sicetr.48.614
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No.25
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル ジャーク一定減速を想定した列車運転士のブレーキ操作支援システム
著者 丸茂喜高、佐藤洋康、綱島均、小島崇
誌名 日本機械学会論文集、C編
出版者
巻号頁 78/ 791, 2416-2425
出版日 2012/07/25
ISSN
DOI 10.1299/kikaic.78.2416
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No.26
掲載種別 (MISC)速報,短報,研究ノート等(大学,研究機関紀要)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル バイワイヤ技術による自動車の加減速操作系に関する研究
著者 丸茂喜高,田中健太
誌名 日本大学生産工学部研究報告A(理工系)
出版者
巻号頁 45/ 1, 14-17
出版日 2012/06/20
ISSN
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No.27
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル NIRSを用いた自動車運転時の脳機能計測(運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価)
著者 柳沢一機、綱島均、丸茂喜高、伊藤誠、稲垣敏之
誌名 ヒューマンインタフェース学会論文誌
出版者
巻号頁 14/ 2, 209-217
出版日 2012/05/25
ISSN
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No.28
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル エネルギフロー法による二輪車のウィーブモードの解析
著者 丸茂喜高、片山硬
誌名 日本機械学会論文集、C編
出版者
巻号頁 77/ 781, 3490-3501
出版日 2011/09/25
ISSN
DOI 10.1299/kikaic.77.3490
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No.29
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 二輪車の衝突回避システムに関する研究 (モデル予測制御を用いた自動操舵制御)
著者 丸茂喜高、野見山龍介
誌名 日本機械学会論文集、C編
出版者
巻号頁 77/ 781, 3300-3311
出版日 2011/09/25
ISSN
DOI 10.1299/kikaic.77.3300
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No.30
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Directional Response of Multi-Articulated Vehicles with Multiple Axles to Steering Input
著者 A. Aoki, Y. Marumo and I. Kageyama
誌名 Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics
出版者
巻号頁 4/ 2, 79-94
出版日 2011/09/14
ISSN
DOI 10.1299/jmtl.4.79
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No.31
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Control effects of steer-by-wire system for motorcycles on lane-keeping performance
著者 Y. Marumo and N. Katagiri
誌名 Vehicle System Dynamics
出版者
巻号頁 49/ 8, 1283-1298
出版日 2011/07/07
ISSN
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No.32
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 多軸・多重連結車両の操舵時の横方向応答
著者 青木章、丸茂喜高、景山一郎
誌名 日本機械学会論文集、C編
出版者
巻号頁 77/ 778, 2233-2248
出版日 2011/06/25
ISSN
DOI 10.1299/kikaic.77.2233
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No.33
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Directional Stability of Multi-Articulated Vehicles with Multiple Axles
著者 Akira AOKI, Yoshitaka MARUMO and Ichiro KAGEYAMA
誌名 Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics
出版者
巻号頁 4/ 1, 50-64
出版日 2011/06/23
ISSN
DOI 10.1299/jmtl.4.50
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No.34
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Directional Stability and Controllability of Multi-Articulated Vehicle
著者 A. Aoki, Y. Marumo and I. Kageyama
誌名 Journal of Environment and Engineering
出版者
巻号頁 6/ 1, 150-164
出版日 2011/02/04
ISSN
DOI 10.1299/jee.6.150
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No.35
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 多軸・多重連結車両の方向安定性解析
著者 青木章、丸茂喜高、景山一郎
誌名 日本機械学会論文集、C編
出版者
巻号頁 76/ 771, 2993-3001
出版日 2010/11/25
ISSN
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No.36
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 列車運転士の駅停止支援システムに関する研究(予想停止位置呈示による運転士の認知・判断支援)
著者 丸茂喜高、佐藤洋康、綱島均、小島崇
誌名 日本機械学会論文集、C編
出版者
巻号頁 76/ 770, 2500-2507
出版日 2010/10/25
ISSN
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No.37
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Analysis of Braking Behavior of Train Drivers to Detect Unusual Driving
著者 Y. Marumo, H. Tsunashima, T. Kojima and Y. Hasegawa
誌名 Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics
出版者
巻号頁 3/ 1, 338-348
出版日 2010/03/29
ISSN
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No.38
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 多重連結車両の方向安定性と操縦性に関する基本特性
著者 青木章、丸茂喜高、景山一郎
誌名 日本機械学会論文集、C編
出版者
巻号頁 75/ 760, 3152-3159
出版日 2009/12/25
ISSN
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No.39
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究(第2報、ライダ操縦モデルによる車線維持性能の評価)
著者 片桐希、丸茂喜高、綱島均
誌名 日本機械学会論文集、C編
出版者
巻号頁 75/ 759, 3029-3037
出版日 2009/11/25
ISSN
DOI
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No.40
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Analysis of Motorcycle Weave Mode by using Energy Flow Method
著者 Y. Marumo and T. Katayama
誌名 Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics
出版者
巻号頁 2/ 2, 157-169
出版日 2009/11/18
ISSN
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No.41
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Effects of Structural Flexibility on Motorcycle Straight Running Stability by using Energy Flow Method
著者 Y. Marumo and T. Katayama
誌名 Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics
出版者
巻号頁 2/ 2, 170-181
出版日 2009/11/18
ISSN
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No.42
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Measurement of Frontal Cortex Brain Activity Attributable to the Driving Workload and Increased Attention
著者 T. Shimizu, S. Hirose, H. Obara, K. Yanagisawa, H. Tsunashima, Y. Marumo, T. Haji and M. Taira
誌名 SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems
出版者
巻号頁 2/ 1, 736-744
出版日 2009/10/01
ISSN
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No.43
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持性能の検討
著者 丸茂喜高、片桐希、桑原健吾、野見山龍介
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 40/ 5, 635-640
出版日 2009/09/25
ISSN
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No.44
掲載種別 研究論文(大学,研究機関紀要)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 列車運転士のブレーキ操作解析による異常状態の検知
著者 丸茂喜高,綱島均,山崎大生,飯塚泰行,小島崇
誌名 日本大学生産工学部研究報告A(理工系)
出版者
巻号頁 42/ 1, 1-7
出版日 2009/06/20
ISSN
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No.45
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 機能的近赤外分光装置(fNIRS)によるドライバーの脳活動計測
著者 広瀬悟,清水俊行,南部起可,柳沢一機,丸茂喜高,綱島均,土師知己,泰羅雅登
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 40/ 3, 681-686
出版日 2009/06/16
ISSN
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No.46
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル ライダ操縦モデルを用いた二輪車の車線維持支援システムの検討
著者 片桐希,丸茂喜高,綱島均
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 40/ 3, 635-640
出版日 2009/06/16
ISSN
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No.47
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 機能的近赤外分光装置(fNIRS)を用いた高次脳機能計測とその評価
著者 柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,広瀬悟,清水俊行,泰羅雅登,土師知己
誌名 ヒューマンインタフェース学会論文誌
出版者
巻号頁 11/ 2, 183-191
出版日 2009/05/25
ISSN
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No.48
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル Controller Design and Evaluation of Lane-Keeping-Assistance System for Motorcycles
著者 N. Katagiri, Y. Marumo and H. Tsunashima
誌名 Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics
出版者
巻号頁 2/ 1, 43-54
出版日 2009/05/14
ISSN
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No.49
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Comparison of Evaluation Indices concerning Estimation of Driver's Risk Perception -Risk perception of rear-end collision to a preceding vehicle-
著者 S. Kitajima, Y. Marumo, T. Hiraoka and M. Itoh
誌名 Review of Automotive Engineering
出版者
巻号頁 30/ 2, 191-198
出版日 2009/04/01
ISSN
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No.50
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル リスク認知に関する評価指標の比較検討-先行車に対する追突リスクの認知-
著者 北島創,丸茂喜高,平岡敏洋,伊藤誠
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 40/ 2, 597-602
出版日 2009/03/25
ISSN
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No.51
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル セミトレーラの車線乗り移り時の操縦性と積載条件に関する研究
著者 青木章,丸茂喜高,景山一郎,桑原健吾
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 75/ 749, 66-73
出版日 2009/01/25
ISSN
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No.52
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル 曲線部走行時における二輪車の車線追従制御の検討
著者 丸茂喜高,片桐希
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 40/ 1, 45-50
出版日 2009/01/25
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No.53
掲載種別 (MISC)総説・解説(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル 先行車に対するドライバのリスク認知評価指標
著者 丸茂喜高,北島創,平岡敏洋,伊藤誠
誌名 自動車技術
出版者
巻号頁 62/ 12, 59-64
出版日 2008/12/01
ISSN
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No.54
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル Evaluation of braking behavior for train drivers using phase-plane trajectories
著者 Y. Marumo, H. Tsunashima, H. Yamazaki, Y. Iizuka and T. Kojima
誌名 Vehicle System Dynamics
出版者
巻号頁 46/ Supplement, 729-735
出版日 2008/10/01
ISSN
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No.55
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
著者 綱島均,林祐介,丸茂喜高,永井正夫,ポンサトーンラクシンチャラーンサク
誌名 日本ロボット学会誌
出版者
巻号頁 26/ 6, 568-574
出版日 2008/09/15
ISSN
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No.56
掲載種別 (MISC)総説・解説(学術雑誌)
単著・共著区分 単著
タイトル 「二輪車のアクティブ操舵制御」について=二輪車の予防安全技術の確立を目指して=
著者 丸茂喜高
誌名 油空圧技術
出版者
巻号頁 47/ 7, 31-35
出版日 2008/07/01
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No.57
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル ドライバモデルを用いた鉄道用空気ブレーキ系の安全性に関する研究(数値シミュレーションによる検討)
著者 山崎大生,丸茂喜高,飯塚泰行,綱島均
誌名 日本フルードパワーシステム学会論文集
出版者
巻号頁 39/ 4, 67-73
出版日 2008/07/01
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No.58
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル ステアバイワイヤによる二輪車の操舵制御の検討-マルチボディシミュレーションによる制御効果の検証-
著者 丸茂喜高,桑原健吾,片桐希,綱島均
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 39/ 2, 27-32
出版日 2008/03/25
ISSN
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No.59
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Fault Detection of Railway Vehicle Suspension Systems Using Multiple-Model Approach
著者 Y. Hayashi, H. Tsunashima and Y. Marumo
誌名 Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics
出版者
巻号頁 1/ 1, 88-99
出版日 2008/02/25
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No.60
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル 二輪車の動特性を考慮した車線追従制御に関する研究
著者 丸茂喜高,片桐希,綱島均
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 74/ 737, 37-43
出版日 2008/01/25
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No.61
掲載種別 (MISC)総説・解説(学術雑誌)
単著・共著区分 単著
タイトル 二輪車のアクティブ操舵制御
著者 丸茂喜高
誌名 フルードパワーシステム
出版者
巻号頁 39/ 1, 53-56
出版日 2008/01/15
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No.62
掲載種別 (MISC)総説・解説(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 列車運転時の異常状態の検出
著者 丸茂喜高,綱島均
誌名 JREA(日本鉄道技術協会誌)
出版者
巻号頁 50/ 6, 32557-32559
出版日 2007/06/01
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No.63
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル Steering control of motorcycles using steer-by-wire system
著者 Y. Marumo and M. Nagai
誌名 Vehicle System Dynamics
出版者
巻号頁 45/ 5, 445-458
出版日 2007/05/01
ISSN
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No.64
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル Using Steer-By-Wire Technology to Improve Motorcycle Handling and Stability
著者 Y. Marumo and M. Nagai
誌名 Review of Automotive Engineering
出版者
巻号頁 27/ 3, 457-463
出版日 2006/07/01
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No.65
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究(第1報,制御手法とシミュレーションによる検討)
著者 丸茂喜高,永井正夫
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 72/ 717, 1605-1612
出版日 2006/05/25
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No.66
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル 二輪車の二名乗車がウィーブモードに及ぼす影響の検討
著者 丸茂喜高,片山硬
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 36/ 6, 199-204
出版日 2005/11/15
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No.67
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル 運転支援システムの機能限界時におけるドライバの運転行動(低速域追従システムに対する理解度が運転行動に及ぼす影響)
著者 丸茂喜高,菊地一範,鈴木桂輔
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 71/ 710, 3003-3011
出版日 2005/10/25
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No.68
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル Effects of Driver Comprehension Level on Driving Behavior Using Low-Speed Following System
著者 Y. Marumo, K. Kikuchi and K. Suzuki
誌名 Review of Automotive Engineering
出版者
巻号頁 26/ 4, 475-480
出版日 2005/10/01
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No.69
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル エネルギフロー法を用いた二輪車の直進安定性向上に関する研究(ロール角加速度フィードバックによる操舵トルク制御の検討)
著者 丸茂喜高,片山硬
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 71/ 704, 1247-1253
出版日 2005/04/25
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No.70
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル ドライバの信頼性を考慮したシステム限界時における警報呈示の有効性評価
著者 鈴木桂輔,丸茂喜高,山田喜一
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 70/ 700, 3537-3542
出版日 2004/12/25
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No.71
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル システム依存を抑制する運転支援装置の制御方法
著者 鈴木桂輔,丸茂喜高
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 70/ 699, 3279-3285
出版日 2004/11/25
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No.72
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル ライダの振動特性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析
著者 丸茂喜高,片山硬
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 70/ 699, 3001-3008
出版日 2004/11/25
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No.73
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル 低速度域ACCの機能がドライバの運転行動に及ぼす影響の解析
著者 丸茂喜高,鈴木桂輔,菊地一範
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 70/ 690, 492-499
出版日 2004/02/25
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No.74
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル ドライバのシステム依存を低減するための衝突防止支援システムの制御開始タイミングに関する研究
著者 鈴木桂輔,丸茂喜高
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 69/ 688, 3236-3242
出版日 2003/12/25
ISSN
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No.75
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル システム限界時におけるドライバの運転特性(低速ACCのシステム限界警報の設定タイミングに関する考察)
著者 鈴木桂輔,丸茂喜高
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 69/ 685, 2431-2436
出版日 2003/09/25
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No.76
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル フレーム剛性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析
著者 丸茂喜高,片山硬
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者
巻号頁 69/ 684, 2142-2149
出版日 2003/08/25
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No.77
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル μシンセシスによる車線追従制御の検討
著者 丸茂喜高,永井正夫,毛利宏
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 34/ 1, 169-174
出版日 2003/01/15
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No.78
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル 仮想点レギュレータによる自動車線追従走行の検討
著者 丸茂喜高,毛利宏,永井正夫
誌名 自動車技術会論文集
出版者
巻号頁 31/ 4, 67-72
出版日 2000/10/15
ISSN
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No.79
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル Study on automatic path tracking using virtual point regulator
著者 Y. Marumo, H. Mouri, Y. Q. Wang, T. Kamada and M. Nagai
誌名 JSAE Review
出版者
巻号頁 21/ 4, 523-528
出版日 2000/10/01
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