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日本大学 
理工学部 
精密機械工学科 

更新日:2020/01/30 
教授 
羽多野 正俊 
ハタノ マサトシ 
Hatano Masatoshi 

 

学歴 (公開件数:3件)
福井大学  大学院 工学研究科  システム設計工学専攻  博士後期  1998  修了  国内 
福井大学  大学院 工学研究科  機械工学専攻  博士前期  1995  修了  国内 
福井大学  工学部  機械工学科  1993  卒業  国内 

学位 (公開件数:1件)
博士(工学)  福井大学 

研究分野 (公開件数:1件)
ロボティクス・制御・機械力学 

著書 (公開件数:2件)
Section 3: Stability Evaluation Based on Reaction from Terrain for Mobile Manipulators, Human and Artificial Intelligence Systems From Control to Autonomy  International Series on Natural and Artificial Intelligence Volume 1, Advanced Knowledge International Pty Ltd, Austria  2004 
Section 40: Improvement of Trajectory-Tracking Control Performance of Mobile Manipulators Traveling On Unknown Irregular Terrain Using Inverse model and Genetic Algorithm  Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality, Advanced Knowledge International Pty Ltd, Austria  2003 
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論文 (公開件数:64件)
3-D shape recognitions of target objects for stacked rubble withdrawal works performed by rescue robots  Journal of Artificial Life Robotics  2020/01/22  10.1007/s10015-019-00566-6 
Target object detection system for drones cooperating with working robots on the ground with AI  Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020)  2020/01/21 
Search methods of working positions for rubble withdrawal rescue robots with GA  Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020)  2020/01/21 
Target detection with SSD and navigation control for autonomous USVs transporting repair parts of bridge piers  Proceedings of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019)  2019/01/24 
3-D object shape recognitions for stacked rubble withdrawal works performed by rescue robots  Proceedings of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019)  2019/01/24 
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研究発表 (公開件数:165件)
口頭発表(一般)  探索レスキューロボットのためのドア開け作業の最適姿勢に関する研究  令和元年度第63回理工学部学術講演会  2019/12/04 
シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)  遊戯施設における振動・加速度と乗客落下防止のための拘束装置について  日本騒音制御工学会 2019年秋季研究発表会, シンポジウム「人と振動に関わる技術や評価 -乗物,建物における考え方-」  2019/11/02 
口頭発表(一般)  Individual Recognitions of Stacked Rubbles with the SSD for Rescue Robots  Asian Pacific Congress on Computational Mechanics (APCOM2019)  2019/01/18 
ポスター発表  がれき撤去レスキューロボットの障害物回避軌道の生成  平成30年度第62回理工学部学術講演会  2018/12/05 
ポスター発表  橋脚修理部材運搬用自律水上ロボットのためのターゲット認識  平成30年度第62回理工学部学術講演会  2018/12/05 
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その他研究業績 (公開件数:2件)
日本テレビ「リアルロボットバトル2014」出場 (2014年4月~2014年11月,ロボット製作)  2014/11/08-2014/11/09 
日本テレビ「リアルロボットバトル2013」出場 (2013年4月~2013年11月,ロボット製作)  2013/11/09-2013/11/10 
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所属学協会 (公開件数:6件)
IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) 
日本ロボット学会 
日本機械学会 
日本設計工学会 
計測自動制御学会 
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委員歴 (公開件数:2件)
計測自動制御学会  SICE先端融合部門 表彰委員会委員長  2007/04/01-2009/03/31 
計測自動制御学会  SICE先端融合部門 広報委員会委員長  2005/04/01-2007/03/31 
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