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日本大学 
理工学部 
航空宇宙工学科 

更新日:2019/09/13 
准教授 
安部 明雄 
アベ アキオ 
ABE Akio 

1979年生まれ  
 

経歴 (公開件数:3件)
日本大学 理工学部  航空宇宙工学科  助手  2006/04-2008/03 
日本大学 理工学部  航空宇宙工学科  助教  2008/04-2014/03 
日本大学 理工学部  航空宇宙工学科  准教授  2015/04-現在 

学歴 (公開件数:3件)
日本大学  理工学部  航空宇宙工学科  2001/03  卒業  国内 
日本大学  大学院 理工学研究科  航空宇宙工学専攻  博士前期  2003/03  修了  国内 
日本大学  大学院 理工学研究科  航空宇宙工学専攻  博士後期  2006/03  修了  国内 

学位 (公開件数:1件)
博士(工学)  日本大学 

教育・研究活動状況
・将来宇宙輸送機の革新的誘導制御系の開発
 2050年に就航を目指す我が国独自の宇宙輸送機のための革新的誘導制御系の開発を行う.今後は,着陸地点の変更やミッション中止に対処可能なオンライン軌道生成方式の検討を行う.他に,デルタ翼に起因するWing rock現象,入力飽和問題,無駄時間要素への対処が解決すべき課題として挙げられる.

・航空機の非最小位相系による内部不安定化問題
 着陸直前の有翼機やVTOL機の垂直離陸時に,内部不安定化を招く非最小位相系(逆ブレ現象)の性質を有しており,既存の制御系では事故につながる可能性がある.非線形制御理論を駆使した制御系設計によって,問題の解決を図る.

・宇宙輸送機の飛行制御系設計負荷の低減に関する研究
 宇宙輸送機の飛行制御系は,所定の性能を満たすとともに,設計や事前の解析に要する時間や労力の低減が求められている.飛行領域が広範で急激に飛行環境が変化する宇宙輸送機で,より統一的かつ汎用性があり,設計負荷を劇的に低減させるエレガントな飛行制御システムの設計を目指す. 

研究分野 (公開件数:2件)
機械力学・制御 
航空宇宙工学 

研究キーワード (公開件数:7件)
航空機 
宇宙機 
非線形制御 
誘導・制御 
無人航空機 
極超音速機 
飛行力学 

研究テーマ (公開件数:4件)
将来宇宙輸送機の誘導・制御系の研究  2000-現在 
航空機の自律飛行に関する研究  2004-現在 
非最小位相特性を有する飛行制御系の研究  2013-現在 
航空機・宇宙輸送機の非線形動特性の解析と非線形飛行力学の構築  2013-現在 
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共同・受託研究実績 (公開件数:7件)
拡張カルマンフィルタによる小型衛星向け高精度軌道決定アルゴリズム研究開発  2015-2016 
サブオービタル宇宙輸送システムの誘導制御に関する研究  2015-2016 
将来宇宙輸送系のバックステッピング法を用いた誘導制御系の構築  2010-2012 
特性変動と故障に適応する有人宇宙往還機用誘導制御系の設計  2008-2011 
次世代宇宙輸送機の信頼性向上のための誘導制御系設計  2008-2010 
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論文 (公開件数:23件)
State-Space Exact Linearization and Minimum Energy Guidance for a Spaceplane  24th International Symposium on Space Technology and Science (24th ISTS)  2004/06/03 
エネルギー状態方程式による再突入誘導  日本航空宇宙学会誌論文集  2005 
Minimum Acceleration Guidance Law for Spaceplane in Ascent Phase via Exact Linearization  Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Science  2005 
Three-Dimensional Entry Guidance Using Exact Linearization  25th International Symposium on Space Technology and Science  2006 
Nonparametric Adaptive Flight Controller for Automatic Landing Using Dynamic Inversion and DAC Observer  Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2006 Annual Conference Short Note  2007 
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研究発表 (公開件数:61件)
口頭発表(一般)  火星環境を模擬した高高度実験機の特性解析と制御系  第56回飛行機シンポジウム, CD-ROM  2018 
口頭発表(一般)  風環境下での動的計画法による航空機の最短時間制御  第56回飛行機シンポジウム, CD-ROM  2018 
口頭発表(一般)  マイクロバーストの影響下における航空機の最適降下制御  第56回飛行機シンポジウム, CD-ROM  2018 
口頭発表(一般)  火星飛行機の実証実験の飛行計画と制御系の検討  第62回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM  2018 
口頭発表(一般)  動的計画法と逐次二次計画法を用いた航空機の最適軌道設計  第55回飛行機シンポジウム, CD-ROM  2017 
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受賞 (公開件数:1件)
24th ISTS Modi Memorial Jaya-Jayant Award(優秀論文賞)  2004/06/04  国内 
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所属学協会 (公開件数:2件)
日本航空宇宙学会 
日本計測自動制御学会 
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委員歴 (公開件数:1件)
日本航空宇宙学会  飛行力学部門委員  2011/04-現在 
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