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日本大学 
工学部 
機械工学科 

更新日:2017/10/20 
助教 
遠藤 央 
エンドウ ミツル 
Endo Mitsuru 

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プロフィール
2009年東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻博士課程後期3年の課程修了.同年日本大学工学部機械工学科助手.2010年日本大学工学部機械工学科助教.2014年より産業技術総合研究所研究員を兼務.現在に至る.
複数ロボットや分散システムを用いた知能システムの研究や,主に再生可能エネルギを対象としたエネルギ収支に関する研究に従事.介護・介助補助システムや,環境モニタリングシステム,路面や配管を対象としたロボットシステム,再生可能エネルギ駆動型住宅に関するシステム,大規模避難シミュレーション,人力ロボティクスに基づくモビリティ,メガソーラーメンテナンス補助ロボットなど多岐にわたるシステムへ応用している.
2004年度日本機械学会畠山賞,2011年度日本機械学会奨励賞(研究),2012年度日本機械学会生産システム部門優秀講演論文賞などを受賞.
日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会,ライフサポート学会,IEEEの会員. 

経歴 (公開件数:4件)
東北大学  工学研究科バイオロボティクス専攻  リサーチアシスタント  2007/04/01-2009/03/31 
日本大学  工学部機械工学科  助手  2009/04/01-2010/03/31 
日本大学  工学部機械工学科  助教  2010/04/01-現在 
産業技術総合研究所  福島再生可能エネルギ研究所  研究員  2014-現在 

学歴 (公開件数:3件)
山形大学  工学部  機械工学科  2004  卒業  国内 
東北大学  大学院 工学研究科  バイオロボティクス専攻  博士前期  2006/03/25  修了  国内 
東北大学  大学院 工学研究科  バイオロボティクス専攻  博士後期  2009/03/25  修了  国内 

学位 (公開件数:1件)
博士(工学)  東北大学 

研究分野 (公開件数:11件)
計算機システム・ネットワーク 
知覚情報処理・知能ロボティクス 
環境動態解析 
放射線・化学物質影響科学 
社会システム工学・安全システム 
リハビリテーション科学・福祉工学 
応用健康科学 
地域研究 
機械力学・制御 
知能機械学・機械システム 
資源保全学 

研究キーワード (公開件数:20件)
ライフロボティクス 
ネイチャーシステムダイナミクス 
群ロボット 
インテリジェントハウス 
除染ロボット 
ロハスモビリティ 
ライフサポート 
物理エージェント 
住環境の操作 
介護/介助 
再生可能エネルギ 
見える化 
ロハス環境 
スマートグリッド 
移動ロボッ 
群ロボット 
Removing Radioactive Substances 
除染 
複数ロボットの協調 
蓄エネシステム 

研究テーマ (公開件数:8件)
バッテリ材料枯渇に備えた新型蓄エネシステムの研究  2009-2012 
移動ロボットを用いた片麻痺患者の早期社会復帰をねらう生活支援システム REACH  2009-現在 
再生可能エネルギ駆動型住環境のエネルギ収支見える化システムの開発  2010-現在 
複数協調ロボットシステムを用いた屋根除染システムの開発  2011-現在 
群移動ロボットを用いた路面除染システムの開発  2012-現在 
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共同・受託研究実績 (公開件数:4件)
溜め池底質吸引除去による除染システムの吸引ノズル位置決めに関する研究  2015-現在 
人力ロボティクスを応用したロハス・モビリティに関する研究  2015-2017 
太陽光発電システムの自動故障診断法に関する研究  2014-現在 
人力ロボティクスの応用に関する研究  2014-2015 
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論文 (公開件数:26件)
Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training  ASME Journal of Computing and Information Science in Eingineering  2017/09  10.1115/1.4036991 
健康増進機能・環境親和性・先進安全性を併せ持つ足漕ぎ式搭乗型移動装置「ロハス・モビリティ」の展望  バイオメカニズム学会誌  2017/05 
大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット 太陽電池パネル故障診断プローブ位置決め用ワイヤ懸架型マニピュレータの設計  計測自動制御学会論文集  2017/01 
Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training  IDETC/CIE 2016  2016/08 
Evaluation of Measurement Accuracy of Underground Thermometers Using Steel-Pipe Piles  Journal of Energy and Power Engineering 10  2016/07 
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研究発表 (公開件数:159件)
口頭発表(一般)  A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)  2017/10 
口頭発表(一般)  懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017  2017/05 
口頭発表(一般)  人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭載型移動ロボットLoMo,第6報:人力によるモビリティの走行  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017  2017/05 
口頭発表(一般)  人力ロボティクスの研究,第9報人力関節駆動機構における回生エネルギーを用いた駆動アシスト  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017  2017/05 
口頭発表(一般)  人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム,搬送ロボットの機構設計  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017  2017/05 
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知的財産権 (公開件数:9件)
特許  車両移動装置の運転方法 
特許  物体移動装置 
特許  車両移動方法 
特許  物体移動装置 
特許  車両移動装置 
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受賞 (公開件数:3件)
日本機械学会生産システム部門優秀講演論文賞  2013/03/12  国内 
日本機械学会奨励賞(研究)  2012/04  国内 
日本機械学会畠山賞  2004/03  国内 
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その他研究業績 (公開件数:4件)
日刊工業新聞ロボットポータルサイト―ロボナブル 東北大など,車両搬送ロボット「iCART」の安定した協調搬送制御を紹介  2009/05/26-現在 
National Deffence(米)「車両搬送システム」掲載  2008/11-現在 
日刊工業新聞ロボットポータルサイト―ロボナブル 石川島運搬機械,東北大と立体駐車場用搬送ロボを開発  2008/06/04-現在 
日刊工業新聞「車両搬送システム」掲載  2008/06/04-現在 
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担当授業科目 (公開件数:6件)
ロボット工学 
ロハス工学Ⅱ 
制御工学 
機械工学ゼミナール 
機械工学実験Ⅰ 
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所属学協会 (公開件数:5件)
IEEE  2009/04-現在 
日本機械学会  2010/04-現在 
日本ロボット学会  2004/05-現在 
計測自動制御学会  2014/04-現在 
ライフサポート学会  2011/02-現在 
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委員歴 (公開件数:16件)
計測自動制御学会東北支部  専門委員  2017/02/01-2017/12/31 
ハイテクプラザ  中規模ジョン審議会委員  2017/01-現在 
計測自動制御学会自動化システム部会  幹事  2017/01/01-現在 
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会プログラム委員  2016/09-2016/12 
ライフサポート学会  倍リアフリーシステム開発財団奨励賞審査委員  2016/08-現在 
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