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日本大学 
生産工学部 
創生デザイン学科 

更新日:2019/03/18 
准教授 
内田 康之 
ウチダ ヤスユキ 
uchida yasuyuki 

経歴 (公開件数:1件)
日本大学生産工学部准教授  2009/04/01-現在 

学歴 (公開件数:3件)
東京理科大学  工学部  機械工学科  1991  卒業  国内 
東京理科大学  大学院 工学研究科  機械工学専攻  博士前期  1993  修了  国内 
東京工業大学  大学院 理工学研究科  博士後期  2000  修了  国内 

学位 (公開件数:1件)
博士(工学)  東京工業大学 

教育・研究活動状況
(1)災害救助用の移動ロボット
(2)介助犬使用者のための自助具
(3)LEGOMindstormsNXTを用いた小学生向けロボット教室
(4)LEGOブロックを使った造形
(5)漫画を用いたコミュニケーション
(6)災害用段ボールトイレ 

研究分野 (公開件数:5件)
知能機械学・機械システム 
社会システム工学・安全システム 
リハビリテーション科学・福祉工学 
科学教育 
生活科学一般 

研究キーワード (公開件数:36件)
移動ロボット 
機構 
制御 
ユーザインターフェイス 
インタラクションデザイン 
身体障害者補助犬 
福祉 
自助具 
カラーコーディネイト 
カラーユニバーサルデザイン 
LEGO 
玩具 
設計 
メカトロニクス 
身体障害者補助犬 
介助犬 
盲導犬 
聴導犬 
自助具 
リハビリテーション 
カラーユニバーサルデザイン 
色彩 
色相 
明度 
彩度 
生活 
サービス 
ロボット 
メカトロニクス 
自立 
自動 
地域振興 
観光 
コミュニケーション 
コンテンツ 
アプリ 

研究テーマ (公開件数:6件)
移動ロボットについての研究  2009-現在 
補助犬と障害者にやさしい環境デザイン  2009-現在 
人にやさしいカラーユニバーサルデザイン  2009-現在 
身の回りで役立つロボットデザイン  2009-現在 
地域振興のためのコミュニケーションデザイン  2011-現在 
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著書 (公開件数:1件)
国際救助隊誕生物語-N.RESCUE国際救助隊誕生物語-  リバネス出版  2015/03/09 
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論文 (公開件数:19件)
情報収集ロボットのための鉄道レール走行機構  設計工学  2019/02 
教育効果と作業効率の向上のための体感型ARマニュアルの提案  日本デザイン学会論文集  2017/06/01 
移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式に関する研究  設計工学  2017/03 
問題解決力を身につける創造教育の実践  日本工学教育協会誌  2015/03 
展開脚車輪を有する情報収集ロボットの機械設計  日本デザイン学会論文集  2014/06/01 
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研究発表 (公開件数:55件)
口頭発表(招待・特別)  携行型情報収集ロボットのための移動機構に関する研究  日本大学ロボティクスソサエティNUROS設立シンポジウム  2019/03/01 
口頭発表(一般)  Pepperを用いた学生相談システムの検討  第51回日本大学生産工学部学術講演会  2018/12/01 
ポスター発表  女子がときめくコンパクトのデザイン  日本デザイン学会第65回春季研究発表大会  2018/06/24 
ポスター発表  分岐器走行機構を有するレール走行ロボットの開発  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018/06/05 
口頭発表(一般)  女子がときめくかわいいコンパクトのデザイン  かわいい人工物研究部会シンポジウム  2017/07/01 
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知的財産権 (公開件数:10件)
特許  走行ロボット 
特許  情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム 
特許  走行ロボット 
特許  走行ロボット 
特許  手投げ型ロボット 
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受賞 (公開件数:7件)
グッドプレゼンテーション賞  2014/07/06  国内 
第13回ロボットグランプリ「大道芸競技」(主催:社団法人日本機械学会)創意工夫賞  2010/03/28  国内 
防衛省技術研究本部技術表彰  2002/11/15  国内 
日本設計工学会奨励賞  2001/05/26  国内 
防衛弘済会防衛技術奨励賞  1998/03/05  国内 
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所属学協会 (公開件数:6件)
日本デザイン学会  2009/04-現在 
日本ロボット学会 
日本バーチャルリアリティ学会 
日本設計工学会  2016/03-現在 
日本機械学会 
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委員歴 (公開件数:5件)
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員長  2006/04/01-2007/03/31 
日本ロボット学会  事業計画委員  2003/03/01-2005/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会副委員長  2005/04/01-2006/03/31 
日本ロボット学会  学術講演会調査WG委員  2003/04/01-2005/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会幹事  2007/04/01-2008/03/31 
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