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日本大学 
生産工学部 
数理情報工学科 

更新日:2019/04/22 
教授 
岡 哲資 
オカ テツシ 
Oka Tetsushi 

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経歴 (公開件数:7件)
電気通信大学大学院情報システム学研究科助手  1996/04-2001/09 
エディンバラ大学情報学部客員研究員  1999/12-2000/11 
エディンバラ大学情報学部専任研究員  2001/10-2005/03 
福岡工業大学情報工学部助教授  2005/04-2007/03 
福岡工業大学情報工学部准教授  2007/04-2009/03 
日本大学生産工学部准教授  2009/04/01-2017/03/31 
日本大学生産工学部教授  2017/04/01-現在 

学歴 (公開件数:3件)
東京大学  工学部  機械工学科  1991  卒業  国内 
東京大学  大学院 工学系研究科  情報工学  博士前期  1993  修了  国内 
東京大学  大学院 工学系研究科  情報工学  博士後期  1996  修了  国内 

学位 (公開件数:3件)
博士(工学)  東京大学 
修士(工学)  東京大学 
工学士  東京大学 

研究分野 (公開件数:4件)
メディア情報学・データベース 
知覚情報処理・知能ロボティクス 
知能情報学 
感性情報学・ソフトコンピューティング 

研究キーワード (公開件数:14件)
インタラクティブシステム 
ヒューマンロボットインタラクション 
ヒューマンコンピュータインタラクション 
マルチモーダルインタフェース 
マルチモーダル 
家庭用ロボット 
ロボット 
対話 
生活支援ロボット 
仮想現実 
拡張現実 
ゲーミフィケーション 
ヒューマンエージェントインタラクション 
人工知能 

研究テーマ (公開件数:1件)
マルチモーダルコミュニケーションが可能なロボット  2006-現在 
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共同・受託研究希望テーマ (公開件数:1件)
マルチモーダル命令が可能な生活支援ロボットシステム 
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著書 (公開件数:1件)
Advances in Human-Robot Interaction  INTECH  2009/12/01 
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論文 (公開件数:21件)
A multimodal language to communicate with life-supporting robots through a touch screen and a speech interface  Artificial Life and Robotics, Springer Verlag  2011/11 
RUNA: a multimodal command language for home robot users  Artificial Life and Robotics, Springer Verlag  2009/03 
User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal language  Artificial Life and Robotics, Springer Verlag  2011/05 
Commanding a humanoid to move objects in a multimodal language  Artificial Life and Robotics, Springer Verlag  2010/08 
Success rates in a multimodal command language for home robot users  Artificial Life and Robotics, Springer Verlag  2009/11/30 
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研究発表 (公開件数:94件)
口頭発表(一般)  仮想三次元キーボードVTDKKの初期評価  情報処理学会第81回全国大会  2019/03/16 
ポスター発表  Evaluation of a Manipulator Control Interface That Employs Touch Gestures and Voice Shortcuts  The 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction  2017/03/05 
ポスター発表  Human-Robot Cooperative Conveyance Using Speech and Head Gaze  The 4th annual International Conference on Human-Agent Interaction  2016/10/04 
口頭発表(一般)  Grasping of Unknown Objects on a Planar Surface Using a Single Depth Image  The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016)  2016/07/12 
口頭発表(一般)  Evaluation of a Three-Mode Robotic Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Commands  The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016)  2016/07/12 
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所属学協会 (公開件数:7件)
ヒューマンインタフェース学会 
ACM 
情報処理学会 
人工知能学会 
日本ロボット学会 
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