研究発表
公開件数:202件

No.1
会議種別 口頭発表(基調)
タイトル 浅層の地中熱利用の将来像
会議名 2018年 日本冷凍空調学会年次大会 基調講演
開催年月日 2018/09/05
URL
概要

No.2
会議種別 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
タイトル 「Koriyama Robot Lab」セミナー基調講演
会議名
開催年月日 2018/08/28
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概要

No.3
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 大規模太陽放発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボットを繋ぐワイヤを利用した協調走行
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018
開催年月日 2018/06/02
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概要

No.4
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボットに関する研究
会議名 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
開催年月日 2018/05/18
URL
概要

No.5
会議種別
タイトル 人力ロボティクスを応用した自律搬送システム
会議名 SI2017
開催年月日 2017/12/20
URL
概要

No.6
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo
会議名 SI2017
開催年月日 2017/12/20
URL
概要

No.7
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 映像音声通信とプロジェクション技術を利用した遠隔作業支援システム
会議名 SI2017
開催年月日 2017/12/20
URL
概要

No.8
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 遠隔作業支援移動ロボット制御に関する研究
会議名 SI2017
開催年月日 2017/12/20
URL
概要

No.9
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 熱負荷を持つエネルギ独立システムのマルチ給電駆動に関する実験的検討
会議名 SI2017
開催年月日 2017/12/20
URL
概要

No.10
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究 2
会議名 SI2017
開催年月日 2017/12/20
URL
概要

No.11
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究
会議名 SI2017
開催年月日 2017/12/20
URL
概要

No.12
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Modeling the Drill Bit for Rotational Burying Steel Pipe for Ground Source Heat Ex-changer
会議名 ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress & Exposition
開催年月日 2017/11/07
URL
概要 In this paper, the modeling of a drill bit for the rotational burying steel pipe for a ground source heat exchanger is addressed.

No.13
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 大規模太陽光発電施設のインフラ計測と認識
会議名 平成29年度 JSES・JWEA合同研究発表会
開催年月日 2017/10/26
URL
概要

No.14
会議種別 口頭発表(招待・特別)
タイトル 浅部地中熱利用システム開発の現況
ー全国的展開を見据えた技術開発ー
会議名 日本冷凍空調学会2017全国大会
開催年月日 2017/09/27
URL
概要

No.15
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMoLoMo:Mobility for Sustainabililty of Human and Environment based on Man Powered Robotics
会議名 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
開催年月日 2017/05/10
URL
概要

No.16
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム
会議名 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
開催年月日 2017/05/10
URL
概要

No.17
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル プロジェクション技術を利用した遠隔作業支援システムの高度化
会議名 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
開催年月日 2017/05/10
URL
概要

No.18
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 人間の運動情報獲得と伝達による医療機器操作教授法に関する検討
会議名 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
開催年月日 2017/05/10
URL
概要

No.19
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討
会議名 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
開催年月日 2017/05/10
URL
概要

No.20
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 大規模太陽光発電施設における太陽電池パネル故障診断ロボット,故障診断ロボットのフィールド走行制御
会議名 平成28年度 JSES・JWEA合同研究発表会
開催年月日 2016/10/26
URL
概要

No.21
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル エネルギ需給評価のための樹幹今日エミュレータに関する研究
会議名 日本機械学会 東北支部 第52期秋季講演会
開催年月日 2016/09/17
URL
概要

No.22
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 地中熱利用システムのモデリングに関する検討
会議名 日本機械学会 東北支部 第52期秋季講演会
開催年月日 2016/09/17
URL
概要

No.23
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射線被爆からの避難シミュレーションに関する実験的検証
会議名 日本機械学会 東北支部 第52期秋季講演会
開催年月日 2016/09/17
URL
概要

No.24
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 回転埋設鋼管杭先端錘の運動特性に関する実験的検討
会議名 日本機械学会 東北支部 第52期秋季講演会
開催年月日 2016/09/17
URL
概要

No.25
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 「NOMAD再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステムNOMADー自己推進型環境モニタリングブイNOMAD-
会議名 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
開催年月日 2016/06/08
URL
概要

No.26
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 複数台D-RGBセンサを用いた片麻痺者の状態推定システム第2報:対応腕周とその測定精度に関する基礎実験
会議名 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
開催年月日 2016/06/08
URL
概要

No.27
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射性物質除去を目的とした池沼底質吸引除去システムー複数ワイヤ懸架による吸引ヘッドの位置決め可否判定に基づいたワイヤ固定位置の決定ー
会議名 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
開催年月日 2016/06/08
URL
概要

No.28
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型ロボット第4報:人力エネルギ回生システムを有するロボットの機構
会議名 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
開催年月日 2016/06/08
URL
概要

No.29
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 回転埋設鋼管杭の運動特性に関する実験的検討
会議名 生産システム部門研究発表講演会2016
開催年月日 2016/03/14
URL
概要

No.30
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 天気予報情報を利用した融雪システム制御
会議名 生産システム部門研究発表会2016
開催年月日 2016/03/14
URL
概要

No.31
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル エネルギ自立可能な環境システムの研究- DC グリッ
ド環境におけるエネルギ収支計測システム-
会議名 日本大学工学部平成27年度学術研究報告会
開催年月日 2015/12
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概要

No.32
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル I-V特性を用いた故障ストリングの特定法に関する実験的検討
会議名 日本大学工学部平成27年度学術研究報告会
開催年月日 2015/12
URL
概要

No.33
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 複数RGB-Dセンサを用いた片麻痺者のブルンストロームステージ推定システム
会議名 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2015/12/14
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概要

No.34
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 人力ロボティクスに基づく搭乗型移動支援ロボットで用いるパウダクラッチの特性試験とモデル化
会議名 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2015/12/14
URL
概要

No.35
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 回転埋設鋼管杭の貫入メカニズム可視化に関する実験的検討
会議名 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2015/12/14
URL
概要

No.36
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット
会議名 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2015/12/14
URL
概要

No.37
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 大規模太陽光発電施設を対象としたメンテナンスシステム-故障した太陽電池パネルを含むストリング特定に関する実験的検討 -
会議名 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2015/12/14
URL
概要

No.38
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 複数の蓄電池を用いた充電システムのモデル化と充電率推定
会議名 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2015/12/14
URL
概要

No.39
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 人為的遮光による故障太陽電池モジュールの特定に関する実験的検討
会議名 平成27年度日本太陽エネルギー学会日本風力エネルギー学会合同研究発表会
開催年月日 2015/11
URL
概要

No.40
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型環境モニタリングシステムの研究
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015
開催年月日 2015/05
URL
概要

No.41
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 環境モニタリングのための小型陸上移動ロボットの機体設計
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015
開催年月日 2015/05
URL
概要

No.42
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 大規模太陽光発電施設における自律メンテナンスシステムに関する研究- 故障箇所検査ロボットの設計 -
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015
開催年月日 2015/05
URL
概要

No.43
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 任意に配置された住環境計測ノードの位置推定法
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015
開催年月日 2015/05
URL
概要

No.44
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル RGB-Dセンサを用いた障碍者の状態推定システムの開発
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015
開催年月日 2015/05
URL
概要

No.45
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 地上走行型ロボットによるメガソーラ設備メンテナンスに関する方式検討
会議名 日本大学工学部平成26年度学術研究報告会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.46
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 複数RGB-Dセンサにおける加振による振動の低減
会議名 第57回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.47
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 掃除ロボットRoomba770の物体搬送性能評価実験
会議名 第57回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.48
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 障碍者を対象とした生活支援ロボットの走行誤差評価実験
会議名 第57回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.49
会議種別
タイトル 航空機事故からの緊急避難シミュレーションに関する実験的検証
会議名 第57回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.50
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型ロハス環境エミュレータに関する研究一再生可能エネルギ利用に係る気象情報との相関解析一
会議名 第57回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.51
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 湖沼環境モニタリングに用いるモニタリングブイの水中の抗力を考慮した機構設計
会議名 第57回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.52
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 人力ロボティクスに基づくロハスなパーソナルモビリティの提案
会議名 第57回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.53
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 地上走行型ロボットによるメガソーラ設備メンテナンスに関する方式検討
会議名 第57回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.54
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 地中熱利用向けヒートポンプにおける冷媒状態量見える化に関する実験的検討
会議名 第57回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.55
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射性物質除去を目的とした路面洗浄ロボットシステムに関する研究,ノズル位置制御のための水噴流反力計測実験
会議名 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.56
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 障碍者の早期社会復帰を目的とする支援システムREACH,ロボットの移動用動力を利用する住環境操作システムの試作
会議名 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.57
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 障碍者の早期社会復帰を目的とする支援システムREACH,Roomba を利用した介助ロボットの走行性能評価
会議名 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.58
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型ロハス環境エミュレータに関する研究,再生可能エネルギ利用に係る環境情報と相関解析
会議名 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.59
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステムの研究,環境モニタリング装置NOMADの太陽電池利用による持続的な駆動について
会議名 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.60
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 障碍者の早期社会復帰を目的とする支援システムREACH,複数台のRGB-Dセンサによる計測情報の統合
会議名 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2014/12
URL
概要

No.61
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 複数RGB-Dセンサ間での計測相互干渉に関する実験的検討
会議名 計測自動制御学会 東北支部 第292回研究集会
開催年月日 2014/11
URL
概要

No.62
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ利用住環境のためのWebベース情報センシング
会議名 計測自動制御学会 東北支部 第292回研究集会
開催年月日 2014/11
URL
概要

No.63
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 路面洗浄システムにおける水噴流反力に関する実験的検討
会議名 計測自動制御学会 東北支部 第292回研究集会
開催年月日 2014/11
URL
概要

No.64
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 太陽電池駆動による連続的な湖水モニタリングに関する実験的検討
会議名 計測自動制御学会 東北支部 第292回研究集会
開催年月日 2014/11
URL
概要

No.65
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロボットの移動機構の動力を利用する住環境操作システム
会議名 生活生命支援医療福祉工学系連合大会2014
(LIFE2014)
開催年月日 2014/09
URL
概要

No.66
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル RGB-Dセンサを用いた片麻痺者のブルンストロームステージの自動判定
会議名 生活生命支援医療福祉工学系連合大会2014 (LIFE2014)
開催年月日 2014/09
URL
概要

No.67
会議種別
タイトル Experimental Study of an Airplane Accident Evacuation/Rescue Simulation Using 3D Kinematic Digital Human Models
会議名 ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
開催年月日 2014/08/17
URL
概要 The 3D mass evacuation simulation of an airplane accident is experimentally verified. Evacuee motion has been experimentally investigated by building a test field that emulates the interior of an actual regional airliner with a capacity of approximately 100 passengers. The experiment results indicate that the evacuation time tends to be affected by the number of passengers and the evacuee guidance at the emergency exit. The results also indicate that any evacuation delay in exiting by individual passengers only slightly affects the total evacuation time because of evacuee congestion in the aisles. Moreover, the importance of evacuation guidance notification was investigated based on the evacuation-order variance. Finally, the experimental results were compared to the corresponding simulation results. Simulations using appropriate evacuee walking speeds can provide valid evacuation times, which are the most important factor in designing evacuation drills. Consequently, these results should be applied to existing 3D simulations using precise KDH models for more accurate mass evacuation/rescue simulations.

No.68
会議種別
タイトル Thermal simulation of ground source heat pump system with pile heat exchangers for residences
会議名 Grand Renewable Energy 2014
開催年月日 2014/08/01
URL
概要

No.69
会議種別
タイトル Challenge to Spread Expansion of Ground Source Heat Pump System
会議名 Grand Renewable Energy 2014
開催年月日 2014/07
URL
概要

No.70
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル THE EFFECTS OF AQUIFER ON VERTICAL BOREHOLE GROUND SOURCE HEAT PUMP SYSTEM
会議名 The Grand Renewable Energy 2014
開催年月日 2014/07
URL
概要

No.71
会議種別
タイトル Development of a renewable-energy-driven lake monitoring system
会議名 Grand Renewable Energy 2014
開催年月日 2014/07/31
URL
概要

No.72
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Development of Innovative Ground Source Heat Utilization Technology For Sustainable Fukushima
会議名 Grand Renewable Energy 2014 (GRE2014) international conference
開催年月日 2014/07/27
URL URL
概要 The international conference will be held at Tokyo Big Sight from July 27 – August 1, 2014. In parallel, a world exhibition will be open for three days from July 30. Tokyo Big Sight is located within easy access from both Haneda and Narita International Airports.
We, as the organizing committee, welcome all participants, not only those presenting papers but also those just interested in listening and discussing. We assuredly provide all of you with the sharing of innovative information on the latest trends of smart renewable energy development for the 21st century which is linked with global economy growth.

No.73
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射性物質除去を目的とした路面洗浄ロボットシステムに関する研究 効率の良い洗浄を実現するための路面倣い機構の試作
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
開催年月日 2014/05
URL
概要

No.74
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル グリーンライフサポートのための住環境エミュレータの構成と制御
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
開催年月日 2014/05
URL
概要

No.75
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステムの研究 中深層水域計測型環境モニタリング装置 NOMAD の筐体設計
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
開催年月日 2014/05
URL
概要

No.76
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 障碍者の早期社会復帰を目指す支援システムREACH ロボットの移動機構の動力を利用する住環境操作のための機構設計
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
開催年月日 2014/05
URL
概要

No.77
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 障がい者の早期社会復帰を目的として支援システムREACH -RGB-Dカメラ情報に基づく支援対象者の動作解析-
会議名 第23回ライフサポート学会フロンティア講演会
開催年月日 2014/03
URL
概要

No.78
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 要介護者を支援するライフサポートシステムREACHに関する研究 -音声インタフェースによる簡易トイレの搬送支援実験-
会議名 第19回ロボティクスシンポジア
開催年月日 2014/03
URL
概要

No.79
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射性物質除去を目的とした路面洗浄ロボットシステム -放射性物質除染実験 -
会議名 第19回ロボティクスシンポジア
開催年月日 2014/03
URL
概要

No.80
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 障がい者の早期社会復帰を支援するライフサポートシステムREACHの研究 -支援要求からのロボット動作コマンド群の生成-
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2014
開催年月日 2014/03/17
URL
概要

No.81
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Webアプリケーションによる環境情報データベースシステムの構築 -住環境エミュレータによる検証-
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2014
開催年月日 2014/03/17
URL
概要

No.82
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 遊休井戸による地中熱融雪システムの遠隔モニタリングに関する一考察
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2014
開催年月日 2014/03/17
URL
概要

No.83
会議種別
タイトル 浮遊型湖沼環境モニタリングシステムにおけるAndroid端末を用いた計測データアップロード
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2014
開催年月日 2014/03/17
URL
概要

No.84
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 航空機災害からの避難行動シミュレーションに関する実験的考察
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2014
開催年月日 2014/03/17
URL URL
概要

No.85
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Airport Disaster Evacuation Simulation Using 3-D Kinematic Digital Human Models and Experimental Verification
会議名 2014 National Evacuation Conference January 7-10,2014
Ernest N.Morial Convention Center,New Orleans,Louisiana
開催年月日 2014/01/07
URL URL
概要

No.86
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル キネマティックデジタルヒューマンモデルによる避難シミュレーション
会議名 第56回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2013/12
URL
概要

No.87
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 福島県(郡山)における浅部地中熱利用冷暖房システムの熱供給性能予測
会議名 第56回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2013/12
URL
概要

No.88
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 複数ロボットを用いた放射性物質除去を目的とした洗浄システム〜洗浄時簡短縮をねらう複数の移動/洗浄ロボットの協調洗浄メカニズム
会議名 第56回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2013/12
URL
概要

No.89
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 要介護者の生活を支援するライフサポートシステムREACHの研究〜音声インタフェースによる簡易トイレの搬送支援実験
会議名 第56回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2013/12
URL
概要

No.90
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギを利用した住環境模擬システムの研究〜発電装置設置地域の環境を考慮した発電機の架台製作
会議名 第56回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2013/12
URL
概要

No.91
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステムの研究〜センサブイ計測情報による湖沼情報の見える化
会議名 第56回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2013/12
URL
概要

No.92
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射性物質の除染を目的とした路面洗浄システム - 洗浄制御実験 -
会議名 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2013/12
URL
概要

No.93
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型湖水環境モニタリングシステムの研究 ⎯ センサブイ計測情報の集約と表示 ⎯
会議名 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2013/12
URL
概要

No.94
会議種別
タイトル 要介護者を支援するライフサポートシステムREACH -簡易音声認識による住環境操作支援の検証-
会議名 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2013/12
URL
概要

No.95
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル A Renewable-Energy-Driven EnvironmentalMonitoring System forLake Water
会議名 Eco Design 2013 in Korea
開催年月日 2013/12/03
URL URL
概要

No.96
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル キネマティックデジタルヒューマンモデルへの代表画像マッピングによるフィールド向けモーションキャプチャー -陸上短距離走での走者姿勢改善への応用-
会議名 第34回バイオメカニズム学術講演会
開催年月日 2013/11/16
URL
概要

No.97
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 日本大学工学部における地域イノベーション戦略支援プログラムの推進
会議名 平成25年度日本伝熱学会東北支部 秋季伝熱セミナー
開催年月日 2013/09/14
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概要

No.98
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 移動ロボットを用いた要介護者の自立を支援するライフサポートシステムREACH
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
開催年月日 2013/05
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概要

No.99
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステム
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
開催年月日 2013/05
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概要

No.100
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射性物質除去を目的とした複数移動ロボットを用いた路面洗浄システム
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
開催年月日 2013/05
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概要

No.101
会議種別 ポスター発表
タイトル メカトロニクスのものづくりに基づく工学の基礎学習
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
開催年月日 2013/05
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概要

No.102
会議種別 ポスター発表
タイトル 再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステム
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
開催年月日 2013/05
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概要

No.103
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロボットインタフェースによる要介護者との遠隔コミュニケーション
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2013
開催年月日 2013/03
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概要

No.104
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 近距離無線通信を用いたエネルギモニタリングモジュールの試作
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2013
開催年月日 2013/03
URL
概要

No.105
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 避難動作シミュレーション高精度化のための実験的検証
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2013
開催年月日 2013/03
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概要

No.106
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 力学的エネルギに用いた家庭用蓄エネ発電装置
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2013
開催年月日 2013/03
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概要

No.107
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 自律型湖沼環境モニタリングシステムにおけるアンドロイド端末を用いた情報集約システム
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2013
開催年月日 2013/03
URL
概要

No.108
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロボットインタフェースによる要介護者との遠隔コミュニケーション
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2013
開催年月日 2013/03
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概要

No.109
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ工藤型湖沼環境モニタリングシステムNOMAD -複数センサ搭載に向けた計測システムの構築
会議名 第55回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2012/12
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概要

No.110
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射性物質除去を目的とした路面/屋根洗浄ロボットシステム -効率の良い洗浄を実現する洗浄機構の制御手法
会議名 第55回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2012/12
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概要

No.111
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ平準化を目的とした蓄エネシステムLMPS -複数台動作によるエネルギ供給特性の検討
会議名 第55回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2012/12
URL
概要

No.112
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル QoLの向上をめざしたライフサポートシステムREACH -小型移動ロボットの自律運動制御-
会議名 第55回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2012/12
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概要

No.113
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射性物質除去を目的とした路面/屋根洗浄ロボットシステム -効率の良い洗浄を実現する洗浄機構の制御手法
会議名 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2012/12
URL
概要

No.114
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 移動ロボットを利用したライフサポートシステムREACH -住環境内における物体搬送
会議名 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2012/12
URL
概要

No.115
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル バッテリ材料枯渇に備えた蓄エネシステムLMPS -エネルギ供給時間延長を目的とした複数協調型システムの制御
会議名 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日 2012/12
URL
概要

No.116
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ライフサホ_ートシステム開発に向けた片麻痺患者の動作に関する考察
会議名 日本機械学会平成24年度年次大
開催年月日 2012/09
URL
概要

No.117
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 学生生活ライフログシステムのためのロクグ情報取得手法
会議名 日本機械学会平成24年度年次大会
開催年月日 2012/09
URL
概要

No.118
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロボット技術を応用したライフサポートシステムの研究 住環境の自律操作
会議名 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
開催年月日 2012/09
URL
概要

No.119
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射性物質除去を目的とした洗浄ロボットシステム 第2報:路面洗浄ロボットの複数協調手法
会議名 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
開催年月日 2012/09
URL
概要

No.120
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 放射性物質除去を目的とした洗浄システム第1報:システムのコンセプトと洗浄機構
会議名 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
開催年月日 2012/09
URL
概要

No.121
会議種別 口頭発表(招待・特別)
タイトル Our Challenge for Sustainable Fukushima through Its Revival and Development
会議名 国連持続可能な開発会議 Rio+20
開催年月日 2012/06/20
URL
概要 ブラジル・リオデジャネイロで開催された国連持続可能な開発会議(リオ+20)、外務省主催のセミナー第二部において,Our Challenge for Sustainable Fukushima through Its Revival and Development(邦題:福島復興発展への挑戦 ―持続可能な産業と社会の形成に向けて)とした基調講演.内容:「震災そして原発事故被害からの復興には崇高な理念と明快な目標が必要であること,孫の世代まで引き継いでやり抜く決意が必要であること,そのため日大工学部では10年前からロハスの工学を掲げ,若者が熱意を持って未来創成に取り組んでいること,こうした動きと再生可能エネルギーポテンシャルに恵まれた地域特性を最大限生かし,県内,国内そして世界の知恵を集めエネルギー自立で自然と共生するサステナブル福島を実現していく,それを福島モデルとして世界へ発信し提供していく」.

No.122
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 物理エージェント支援を活用するライフサポートシステム REACH -ハンドジェスチャ型操作インタフェースの試作-
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012予稿集
開催年月日 2012/05
URL
概要

No.123
会議種別 ポスター発表
タイトル 再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステムに関する研究 -太陽光駆動型装置による水温計測実験-
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
開催年月日 2012/05
URL
概要

No.124
会議種別 ポスター発表
タイトル 物理エージェント支援を活用するライフサポートシステム REACH -環境操作を支援するエンドエフェクタの試作-
会議名 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
開催年月日 2012/05
URL
概要

No.125
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステムに関する研究 Androidデバイスを用いたセンサシステム
会議名 生産システム部門研究発表講演会2012
開催年月日 2012/03
URL
概要

No.126
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル バッテリ材料枯渇に備えた蓄エネシステムLMPS 機能分離型プロトタイプ機構の設計
会議名 生産システム部門研究発表講演会2012
開催年月日 2012/03
URL
概要

No.127
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロボット技術を応用したライフサポートシステム 支援タスクの考察と支援装置の試作
会議名 生産システム部門研究発表講演会2012
開催年月日 2012/03
URL
概要

No.128
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル キネマティックデジタルヒューマンを用いた混合避難シミュレーションと航空機事故への応用
会議名 生産システム部門研究発表講演会2012
開催年月日 2012/03
URL
概要

No.129
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型LOHAS環境エミュレータ エネルギ収支見える化システムの試作
会議名 生産システム部門研究発表講演会2012
開催年月日 2012/03
URL
概要

No.130
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 3-D Mass Evacuation Simulation using Kinematic Digital Human Models and its Application to Aircraft Accidents
会議名 2012 National Evacuation Conference
開催年月日 2012/02/07
URL
概要 Abstract
Although a number of people are dead and missing because of the destructive East Japan earthquake, there exist many survivors because of successive evacuation drills. Therefore, evacuation drills are important requirements for schools and public places that house several individuals. Furthermore, for the effective validation of drill exercises and evacuation planning, evacuation simulations have increased significantly. Similar problems have been observed in recent aircraft accidents worldwide. However, most studies in this area have dealt with 2-D problems and are inadequate for realistic 3-D environments. In this paper, an extensive 3-D mass evacuation/rescue simulation method is addressed using a kinematic digital human model (KDH) with precise human joints. The developed simulation and its result are explained using a real evacuation drill. Using extended KDH models for patient transportation, extensive evacuation/rescue simulations for aircraft accidents have been effectively demonstrated

No.131
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル バッテリ材料枯渇に備えた蓄エネ発電装置の研究開発
会議名 日本大学工学部平成23年度学術研究報告会
開催年月日 2011/12
URL
概要

No.132
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型環境モニタリングシステムの研究 -システムコンセプトの提案-
会議名 日本大学工学部平成23年度学術研究報告会
開催年月日 2011/12
URL
概要

No.133
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 移動ロボットを用いたライフサポートシステムの研究 -支援タスクに関する考察
会議名 日本大学工学部平成23年度学術研究報告会
開催年月日 2011/12
URL
概要

No.134
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギ駆動型環境モニタリングシステムの研究 -太陽電池駆動による位置計測実験-
会議名 平成23年度計測自動制御学会東北支部研究発表会
開催年月日 2011/11
URL
概要

No.135
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 移動ロボットを用いたライフサポートシステムの研究 -小型情報端末の傾きセンサによる移動指令法の提案-
会議名 平成23年度計測自動制御学会東北支部研究発表会
開催年月日 2011/11
URL
概要

No.136
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 精密人間モデルによる負傷者避難搬送のための協調動作シミュレーション
会議名 日本機械学会2011年度年次大会
開催年月日 2011/09
URL
概要

No.137
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 直感的インタフェースを用いたライフサポートシステムの研究
会議名 日本機械学会2011年度年次大会
開催年月日 2011/09
URL
概要

No.138
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 家庭における再生可能エネルギ平準化のための機械的蓄エネ装置の研究
会議名 日本機械学会2011年度年次大会
開催年月日 2011/09
URL
概要

No.139
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 再生可能エネルギで駆動される住環境のためのエミュレータシステム
会議名 日本機械学会2011年度年次大会
開催年月日 2011/09
URL
概要

No.140
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 学生生活のための教育志向型ライフログシステムの研究 第1報:ライフログデータ収集とその評価
会議名 日本機械学会2011年度年次大会
開催年月日 2011/09
URL
概要

No.141
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル A THREE-DIMENSIONAL EVACUATION SIMULATION USING DIGITAL HUMAN MODELS
WITH PRECISE KINEMATIC JOINTS
会議名 ASME 2011 Design Engineering Technical Conference and
Computers and Information in Engineering Conference
開催年月日 2011/08/30
URL
概要

No.142
会議種別 ポスター発表
タイトル ユーザの直感的操作を考慮したライフサポートシステム 第1報:システムのコンセプトと物理エージェントの設計
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
開催年月日 2011/05
URL
概要

No.143
会議種別 ポスター発表
タイトル ユーザの直感的操作を考慮したライフサポートシステム 第2報:直感的インターフェース
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
開催年月日 2011/05
URL
概要

No.144
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロハス環境エミュレータにおける見える化システムの開発
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会2011
開催年月日 2011/03/17
URL
概要

No.145
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 精密人間モデルを用いた負傷者および搬送者の避難動作シミュレーション
会議名 日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会2011
開催年月日 2011/03/17
URL
概要

No.146
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 実時間ロハス環境エミュレータの開発 -基本コンセプトと見える化システムの概要-
会議名 平成22年度日本大学学部連携シンポジウム公開国際シンポジウム持続可能な環境とコミュニティの創造学
開催年月日 2011/02
URL
概要

No.147
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 特殊車両設計のための運転操作者の3D動作シミュレーション
会議名 日本設計工学会東北支部 平成22年度研究発表講演会
開催年月日 2010/12/18
URL
概要

No.148
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロボット技術を応用したロハス志向型ライフサポートシステムの開発
会議名 平成22年度 第53回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2010/12/04
URL
概要

No.149
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロハス環境の実現に向けた蓄エネ装置の開発
会議名 平成22年度 第53回日本大学工学部学術研究報告会
開催年月日 2010/12/04
URL
概要

No.150
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 作業者と操作機器との相互作用を考慮した特殊車両設計シミュレーション
会議名 日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会2010
開催年月日 2010/03/15
URL
概要

No.151
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 特殊車両設計における運転操縦者の3D動作シミュレーション
会議名 日本設計工学会東北支部平成22年度研究発表講演会
開催年月日 2010/02
URL
概要

No.152
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 間と調和した生活環境設計のためのシミュレーション
会議名 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会
開催年月日 2009/03
URL
概要

No.153
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 人間と調和した生活環境設計のためのシミュレーション
会議名 生産システム部門研究発表講演会2009
開催年月日 2009/03/10
URL
概要

No.154
会議種別 その他
タイトル リモートファクトリマネージメントによる製造業支援(第1報)そのコンセプトと経営改善への道
会議名 日本機械学会生産システム部門講演会
開催年月日 2004/06
URL
概要

No.155
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Real World Applications of Wearable Computing
会議名 8th annual International Conference on Wearable Computing
開催年月日 2004/06
URL
概要

No.156
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ネットワークを活用したものづくり支援サービス 第1報リモートファクトリマネージメント(RFM)のコンセプト
会議名 2004年度精密工学会春季大会
開催年月日 2004/03
URL
概要

No.157
会議種別 ポスター発表
タイトル ウェアラブルPCによる現場作業支援システムのコンセプトと常装着型ディスプレイの検討
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日 2000/05
URL
概要

No.158
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ウェアラブルPCによる作業支援システム: センサベーストロボット支援システムへの応用
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日 2000/05
URL
概要

No.159
会議種別 ポスター発表
タイトル ィールド情報記録ツール: Field Scannerの検討 -現場作業支援のためのウェアラブルコンピューティング-
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日 1999/06
URL
概要

No.160
会議種別 ポスター発表
タイトル マルチメディアによる工場内作業情報の遠隔管理システム
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日 1999/06
URL
概要

No.161
会議種別 その他
タイトル マルチモーダル教示アドバイザのためのオペレータ位置計測
会議名 Technical report of IEICE
開催年月日 1999/02
URL
概要

No.162
会議種別 その他
タイトル Spatial seam-tracking using sampled visual sensory data having uncertainty for industrial robotic application
会議名 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation.pp.1017-1024
開催年月日 1998/12
URL
概要

No.163
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Development of a High-speed Visual Sensing System for Robotic Seam-Tracking in Automobile Body Sealing
会議名 Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, Vol.64, No.628, pp.4737-4744
開催年月日 1998/12
URL
概要

No.164
会議種別 その他
タイトル 作業誤差情報を相補利用するロボットセルのコラボレーションに関する実験的検討
会議名 日本ロボット学会
開催年月日 1998/11
URL
概要

No.165
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Field-AID System Providing Onsite Data Visualization and Onsite Parameter Tuning for Supporting Sensor-Based Industrial Manipulators
会議名 14th CAPE98
開催年月日 1998/09
URL
概要

No.166
会議種別 その他
タイトル Spatial Path Generation by the Complementary Use of Nominal Path Data and Sensory Path Data and its Application to a Seam Tracking Robot
会議名 -System Concept and Path Generation Algorithm-Vol.16, No.6, pp.117-125
開催年月日 1998/09
URL
概要

No.167
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ウェアラブルコンピュータを用いたマルチモーダル教示アドバイザの検討
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日 1998/06
URL
概要

No.168
会議種別 ポスター発表
タイトル 教示特性を考慮したヒューマンロボットコラボレーション
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日 1998/06
URL
概要

No.169
会議種別 その他
タイトル A multimodal teaching advisor for sensor-enhanced robotic systems in manufacturing
会議名 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,Vol.14, No.4, pp.263-273
開催年月日 1998/06
URL
概要

No.170
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロボットオペレーションのためのField-AID −ウェアラブルコンピュータを使った実現例−
会議名 第3回ロボティクス・シンポジア(日本ロボット学会・日本機械学会)
開催年月日 1998/05
URL
概要

No.171
会議種別 その他
タイトル Sensor-enhanced robotic cell collaboration using shared task error information, Proceedings
会議名 Proceedings on 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation,Vol.3, pp.2375-2382
開催年月日 1998/05
URL
概要

No.172
会議種別 その他
タイトル A Spattial Position Tracker for Work-Site Teaching of Sensor-Enhanced Robotic Systems
会議名 Proceedings on 6th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1997. RO-MAN '97., pp.182-186
開催年月日 1997/10
URL
概要

No.173
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル シーリングロボット視覚センシングシステムにおけるシム特徴点検出法
会議名 日本ロボット学会学術講演会
開催年月日 1997/09
URL
概要

No.174
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル シーリングロボットのための高速倣い視覚センシングシステム
会議名 日本ロボット学会学術講演会
開催年月日 1997/09
URL
概要

No.175
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 不確実なセンサデータに基づく空間経路生成法とロボットシステムへの応用
会議名 日本ロボット学会学術講演会
開催年月日 1997/09
URL
概要

No.176
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル マルチモーダル教示アドバイザにおけるユーザインタフェースの検討
会議名 日本ロボット学会学術講演
開催年月日 1996/11
URL
概要

No.177
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル センサデータと教示データの相補的利用による倣い作業ロボットの空間経路生成
会議名 日本ロボット学会学術講演会
開催年月日 1996/11
URL
概要

No.178
会議種別 その他
タイトル Task World Reality for Human and Robot System -A multimodal teaching advisor and its implementation-
会議名 5th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 1996, pp.38-43
開催年月日 1996/11
URL
概要

No.179
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル オペレータとロボット情報の相補正を考慮したマルチモーダルロボット教示支援システム
会議名 第13回日本ロボット学会
開催年月日 1995/08
URL
概要

No.180
会議種別 その他
タイトル A Multi-modal Teaching-Advisory System using Complementary Operator and Sensor Information
会議名 4th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 1995. RO-MAN'95 TOKYO, pp.351-356
開催年月日 1995/07
URL
概要

No.181
会議種別 その他
タイトル Dynamic Modeling of Robot Force Control System and Its Application to a Parts Handling Task
会議名 Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.6, No.4, pp.312-317
開催年月日 1994/07
URL
概要

No.182
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル マニピュレータのダイナミクス同定に関する考察
会議名 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会
開催年月日 1994/06
URL
概要

No.183
会議種別 その他
タイトル Motion Planning and Modeling for Accurately Identifying Dynamic Parameters of an Industrial Robotic Manipulator
会議名 Proceedings of 24th ISIR, pp.743-748
開催年月日 1993/11
URL
概要

No.184
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 多関節マニピュレータの動力学パラメータ同定に関する実験的検討
会議名 日本ロボット学会
開催年月日 1993/10
URL
概要

No.185
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロボットマニプレータの動的モデルのパラメータ同定
会議名 日本ロボット学会学術講演会
開催年月日 1992/11
URL
概要

No.186
会議種別 その他
タイトル xperimental Investigation on the Accurate Dynamic Parameter Identification of an Industrial Robotic Manipulator
会議名 ASME Advaneces in robotics, Vol.42, No.00751-1992, pp.193-20
開催年月日 1992/11
URL
概要

No.187
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル マニピュレータのパラメータ同定に及ぼす縮小ダイナミクスモデルの効果
会議名 日本ロボット学会学術講演会
開催年月日 1992/06
URL
概要

No.188
会議種別 ポスター発表
タイトル レンジセンサ情報に基づくマニピュレータの経路・軌道生成
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日 1992/04
URL
概要

No.189
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル マルチモーダル教示アドバイザのためのオペレータ位置計測
会議名 Technical report of IEICE. PRMU 98
開催年月日 1992/02
URL
概要

No.190
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル マニピュレータの軌道制御性能に及ぼす同定パラメータの影響
会議名 日本ロボット学会学術講演会予
開催年月日 1991/11
URL
概要

No.191
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ロボットよび対象物体のダイナミクスを考慮した動的作用力制御
会議名 日本機械学会講演会
開催年月日 1991/06
URL
概要

No.192
会議種別 その他
タイトル Modeling the Spatial Dynamic Behavior of Robotic Manipulators with Flexible Links and Joint Clearances
会議名 ASME Journal of Mechanical Design, Vol.115, No.4, pp.839-847
開催年月日 1990/12
URL
概要

No.193
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル ジョイントすきまを考慮したフレキシブルマニピュレータのモデリング
会議名 日本ロボット学会学術講演会
開催年月日 1990/11
URL
概要

No.194
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 弾性リンクとすきまのあるジョイントを有するマニピュレータの動的モデリング
会議名 日本機械学会
開催年月日 1990/09
URL
概要

No.195
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Multimedia Technologies for Wearable Computing
会議名 1998 International Conference of Wearable Computing
開催年月日 1988/05
URL
概要

No.196
会議種別 その他
タイトル Dynamic Modeling and Vibration Control of an Elastic Structure Using FEM, The International Conference of Advanced Mechatronics
会議名 The International Conference of Advanced Mechatronics, pp.213-218
開催年月日 1988/05
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No.197
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 有限要素法による機構のモデリングと制振制御 -薄板構造体による基礎検討-
会議名 日本機械学会シンポジウム講演
開催年月日 1987/06
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No.198
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 揺動形マルチポジショナの振動解析と制御(第一報集中定数も出るによる解析と相互干渉抑圧制御)
会議名 日本機械学会学術講演会
開催年月日 1985/08
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No.199
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 揺動形アクチュエータの位置決め特性に及ぼす対偶部のすきまの影響
会議名 日本機械学会学術講演会
開催年月日 1984/08
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No.200
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル Design and Dynamic Analysis of a High Performance Rotary Actuator for a Disk Storage, Proc.
会議名 The International Symposium on Design and Synthesis, pp.813-818
開催年月日 1984/07
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No.201
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 相互干渉を考慮したマルチアクチュエータの位置決め制御
会議名 電子通信学会講演会
開催年月日 1984/03
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No.202
会議種別 口頭発表(一般)
タイトル 揺動形アクチュエータの位置決め特性に及ぼすピボット軸受の影響
会議名 日本機械学会学術講演会
開催年月日 1984/03
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