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日本大学 
工学部 
機械工学科 

更新日:2017/09/14 
顔写真 教授 
柿崎 隆夫 
カキザキ タカオ 
KAKIZAKI TAKAO 

 
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その他の所属・職名 (公開件数:3件)
日本大学  秋田大学 非常勤講師 
日本大学  東京農工大学 非常勤講師 
日本大学  工学研究所 次長 

プロフィール
柿崎隆夫 プロファイル (2013.6 現在) 

【氏名】  柿崎隆夫 (かきざきたかお) Takao Kakizaki
【現職】    日本大学 教授 工学部機械工学科,博士(工学)、
日本大学工学部工学研究所次長, 日本機械学会フェロー.

 1979年 東北大学大学院工学研究科博士課程前期修了,同年日本電信電話公社入社,その後,武蔵野電気通信研究所,マサチューセッツ工科大学客員研究員、NTTヒューマンインタフェース研究所研究部長、NTTサイバーソリューション研究所企画部長、NTTアイティ(株)映像コミュニケーション事業部長,日本電信電話株式会社(NTT)、 理事 第三部門(研究開発担当) 統括R&Dチーフプロデューサ, NTTアイティ株式会社 取締役・統括営業部長などを経て現職.
 現在,教育および研究業務とともに,文科省「地域イノベーション戦略推進プログラム(復興)」日本大学工学部テーマリーダ,同「平成24年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 福島県発の災害に強く自立共生が可能な住環境の創成に関する研究」プロジェクトサブリーダ,ほかを担当.

【主な学会、団体などの活動経歴】
・日本ロボット学会理事,日本機械学会生産システム部門長などを歴任
・ FAオープン化推進協議会 専門委員会委員長、運営委員,タスクフォースメンバ
・ 1987-8年 マサチューセッツ工科大学 (ME. 客員研究員), Field and Space Robotic Lab.

【受賞等】
・ 日本機械学会論文賞受賞(2011年度)
・ 日本機械学会 生産システム部門 部門功績賞
・ 第3回ロボティクス・シンポジア論文賞受賞
・ 第2回ロボティクス・シンポジア論文賞受賞など 

経歴 (公開件数:4件)
日本大学工学部   機械工学科  教授、研究所次長  2010/04/01-現在 
Massachusetts Institute of technology  Field and Space Robotics Laboratory  Visiting Professor  2015/08/01-2015/08/30 
日本電信電話株式会社  第三部門  理事、R&D統括チーフプロデューサ  1979/04/01-2010/03/31 
マサチューセッツ工科大学  機械工学科  客員研究員  1988/02/01-1989/01/31 

学歴 (公開件数:2件)
東北大学  工学研究科  機械工学  博士前期  1979/03/31  修了  国内 
東北大学  工学部  機械工学科  国内 

学位 (公開件数:1件)
博士(工学)  東北大学  1991/10/05 

研究分野 (公開件数:7件)
環境動態解析 
社会システム工学・安全システム 
リハビリテーション科学・福祉工学 
地域研究 
生産工学・加工学 
機械力学・制御 
知能機械学・機械システム 

研究キーワード (公開件数:46件)
デジタルヒューマン 
集団行動 
人間モデル 
ダイナミクス 
コントロール 
システム 
機械力学 
制御 
再生可能エネルギ 
EMS 
FA 
ファクトリーオートメーション 
サステナブルシステム 
持続可能システム 
ロボティクス 
Sensor-based Robotics 
ロボット 
ライフサポート 
Health Care 
ヒューマンインタフェース 
ウエアラブル 
位置決め 
情報機器 
磁気ディスク装置 
周辺機器 
弾性 
フレキシブル機構 
マニピュレータ 
3D 
シミュレーション 
デジタルヒューマン 
避難シミュレーション 
Disaster Simulation 
防災 
ネットワーク支援 
振動 
機械振動 
環境センシング 
Reneable Energy Driven Systems 
Modeling 
Dynamics Modeling 
Smart House 
Eco-house 
Smart Grid 
Smart Factory 
Manifacturing System 

研究テーマ (公開件数:1件)
精密人間モデルによる集団行動シミュレーション  2010/04/01-現在 
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共同・受託研究実績 (公開件数:5件)
再生可能エネルギー熱利用技術開発/地中熱利用トータルシステムの高効率化技術開発及び規格化、および再生可能エネルギー熱利用のポテンシャル評価技術の開発/一般住宅向け浅部地中熱利用システムの低価格化・高効率化の研究  2015-2019 
再生可能エネルギー 先駆けの地ふくしま の実現に向けた 産業集積と持続循環社会の構築  2012-2016 
福島県発の災害に強く自立可能な住環境の創成に関する研究  2012-2014 
災害時における人間の動作を精密に考慮可能な集団避難行動シミュレーションの開発 学術研究助成基金助成金(基盤研究C) 平成24〜平成26年度  2012-2014 
再生可能エネルギー駆動によるノマド型水質環境センシングとそのシステム化に関する研究  2011-2012 
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著書 (公開件数:5件)
統合化CAD/CAMシステム  オーム社  1994/08/31 
21世紀のモバイルとウェアラブル  日刊工業新聞社  2001/06/01 
ウェアラブル情報機器の実際  オプトロニクス社  1999/11/01 
超精密システムの設計技術  コロナ社  1996/03/25 
共訳図書  日大工  2000/01/01 
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論文 (公開件数:65件)
Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training  ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering 2017; JCISE-16-2157  2017/06/09  doi: 10.1115/1.4036991 
Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower  ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering Part B. 2017; RISK-16-1016  2017/05  doi: 10.1115/1.4036662 
大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット 太陽電池パネル故障診断プローブ位置決め用ワイヤ懸架型マニピュレータの設計  計測自動制御学会論文集  2017/01  http://doi.org/10.9746/sicetr.53.22 
ライフサポートシステムのための回転形ギアアクチュエータ  ROBOMECH Journal(JSME Robotics Mechatronics Div. and Springer )  2017/01/11  DOI 10.1186/s40648-016-0072-0 
機械技術者による日本のパラダイムシフトとイノベーション  日本機械学会誌 2016年12月号  2016/12 
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研究発表 (公開件数:187件)
口頭発表(一般)  人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMoLoMo:Mobility for Sustainabililty of Human and Environment based on Man Powered Robotics  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05/10 
口頭発表(一般)  人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05/10 
口頭発表(一般)  プロジェクション技術を利用した遠隔作業支援システムの高度化  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05/10 
口頭発表(一般)  人間の運動情報獲得と伝達による医療機器操作教授法に関する検討  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05/10 
口頭発表(一般)  懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05/10 
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受賞 (公開件数:4件)
日本機械学会 論文賞  2012/04/20  国内 
日本機械学会 功績賞 生産システム部門  2011/03/17  国内 
日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会 合同主催 第3回ロボティクス・シンポジア 優秀論文賞 受賞  1998/05/07  国内 
日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会 合同主催 第2回ロボティクス・シンポジア論文賞  1997/08/02  国内 
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その他研究業績 (公開件数:62件)
ロボットや医療支援のための、実世界で活用すべきIoTについて講演する  2017/07/28-2017/07/28 
地域で活用できIoTについて、実例を交えて紹介する  2017/07/28-2017/07/28 
イノベーションテクノロジーフォーラム  2016/11/25-2016/11/25 
一般住宅向け浅部地中熱利用システムの低価格化・高効率化の研究  2016/10/28-2016/10/28 
FREAとのコラボレーションによる再生可能エネルギー研究への挑戦  2016/05/31-2016/05/31 
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担当授業科目 (公開件数:3件)
機械力学Ⅱおよび演習 
機械力学特論 
機械工学実験Ⅱ 
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所属学協会 (公開件数:5件)
バイオメカニズム学会  2013/04/01-現在 
ライフサポート学会  2011/02/01-現在 
American Society of Mechnical Engineers  2010/04/01-現在 
日本ロボット学会  1996-現在 
日本機械学会  1980/05-現在 
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委員歴 (公開件数:2件)
文部科学省 科学技術政策研究所  科学技術専門家ネットワーク専門調査員  2008-現在 
日本機械学会  日本機械学会 生産システム部門 第86期 部門長  2008-2008 
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広報活動 (公開件数:3件)
再生可能エネルギーで変わる郡山の未来  URL  郡山市 姿勢なう! 平成29年 5月放送 
国内初の大規模な地 3中熱利用の実験施設 郡山市・日本大学工学部 共同研究施設と研究紹介   URL  広報こおりやま 平成29年 6月号 
浅部 地中熱 住宅で普及へ  空調タイムズ 平成29年 5月3日 発行