論文
公開件数:73件

No.1
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Enhanced Ground Source Heat Pump System with Thermal Storage System
著者 Taira,H., Sato,T., Kakizak,T. and Oguma,M.
誌名 ASME Journal of Energy Resources Technolpgy
出版者 American Society of Mechanical Engineers
巻号頁 061902-1-061902-10
出版日 2019/06/01
ISSN
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No.2
掲載種別 (MISC)総説・解説(商業誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 一般住宅向け浅層地中熱利用システムの低コスト化技術
著者 田村慎太郎,小熊正人,柿崎隆夫
誌名 建築設備と配管工事
出版者 日本工業出版
巻号頁 56/ 14, 47-51
出版日 2018/12/01
ISSN
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No.3
掲載種別 (MISC)総説・解説(商業誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 一般住宅向け地中熱利用システムの低価格化・高効率化技術の開発
著者 小熊正人,柿崎隆夫
誌名 クリーンエネルギー
出版者 日本工業出版
巻号頁 27/ 12, 26-30
出版日 2018/12/01
ISSN
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No.4
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル EXPERIMENTAL STUDY OF THE SUSTAINABILTY OF A RENEWABLE-ENERGY-DRIVEN RESIDENTIAL SYSTEM WITH HEATING LOADS
著者 Kosuke Hirano1), Hiroki Hojo1), Takao Kakizaki1),Norio Morohashi1),
Masahito Oguma1)
誌名 The Proceedings of ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress & Exposition
出版者 American Society of Mechanical Engineering
巻号頁
出版日 2018/11/12
ISSN
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No.5
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Enhanced Ground Source Heat Pump System with Thermal Storage System
著者 Taira,H., Sato,T., Kakizaki,T. and Oguma,M.
誌名 ASME Power & Energy Conference & Exhibition 2018
出版者 ASME
巻号頁
出版日 2018/06/24
ISSN
DOI
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No.6
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 単著
タイトル サステナブルなシステムへの道
著者 柿崎隆夫
誌名 日本ロボット学会誌
出版者 日本ロボット学会
巻号頁 36/ 1
出版日 2018/01
ISSN
DOI DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.36.2
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No.7
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Modeling the Drill Bit for Rotational Burying Steel Pipe for Ground Source Heat Exchanger
著者 Takao Kakizaki, Akinori Saito, Masahito Oguma, Chiaki Kageyama
誌名 Proceedings of ASME IMECE`17
出版者 ASME
巻号頁
出版日 2017/11/07
ISSN
DOI
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No.8
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training
著者 Takao Kakizaki; Mai Endo; Jiro Urii; Mitsuru Endo
誌名 ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering 2017; JCISE-16-2157
出版者 ASME
巻号頁 JCISE-16-2157
出版日 2017/06/09
ISSN
DOI doi: 10.1115/1.4036991
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No.9
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower
著者 Takao Kakizaki; Jiro Urii; Mitsuru Endo
誌名 ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering Part B. 2017; RISK-16-1016
出版者 ASME-ASCE
巻号頁 RISK-16-1016
出版日 2017/05
ISSN
DOI doi: 10.1115/1.4036662
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No.10
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット 太陽電池パネル故障診断プローブ位置決め用ワイヤ懸架型マニピュレータの設計
著者 遠藤央, 遠藤麻衣, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 大谷謙仁
誌名 計測自動制御学会論文集
出版者 計測自動制御学会
巻号頁 53/ 1, 22-30
出版日 2017/01
ISSN
DOI http://doi.org/10.9746/sicetr.53.22
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No.11
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル Development of a rotational meshing actuator for in-home life support systems
著者 遠藤麻衣、遠藤央、柿崎隆夫
誌名 ROBOMECH Journal(JSME Robotics Mechatronics Div. and Springer )
出版者 Robotics/Mechatronics Division, Japan Society of Mechanical Engineers/ Springer
巻号頁 4/ 4
出版日 2017/01/11
ISSN
DOI DOI 10.1186/s40648-016-0072-0
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No.12
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 機械技術者による日本のパラダイムシフトとイノベーション
著者 加藤康司、柿崎隆夫
誌名 日本機械学会誌 2016年12月号
出版者 日本機械学会
巻号頁 119/ 1177, 680-685
出版日 2016/12
ISSN 0021-4728
DOI
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No.13
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル EVALUATION OF MEASUREMENT ACCURACY OF UNDERGROUND THERMOMETERS
USING STEEL-PIPE PILES
著者 K. ANDO1, T. KAKIZAKI and M. OGUMA
誌名 The 27th International Symposium on Transport Phenomena
20-23 September 2016, Honolulu, USA
出版者
巻号頁
出版日 2016/09/20
ISSN
DOI
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No.14
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training
著者 Takao Kakizaki; Jiro Urii; Mitsuru Endo
誌名 Proc. ASME. 50138; Volume 3: 18th International Conference on Advanced Vehicle Technologies; 13th International Conference on Design Education; 9th Frontiers in Biomedical Devices, V003T11A004.August 21, 2016
DETC2016-59455
出版者 ASME
巻号頁
出版日 2016/08
ISSN
DOI doi: 10.1115/DETC2016-59455
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No.15
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Design of a Tendon-Drive Manipulator for Positioning a Probe of a Cooperative Robot System for Fault Diagnosis of Solar Panels at Mega Solar Power Plant
著者 Mitsuru Endo, Mai Endo, Takao Kakizaki, Yasuhiro Nakamura, Tsukasa Hebiishi and Kenji Otani
誌名 ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control
出版者 Springer
巻号頁 January 2016,, 321-328
出版日 2016/01/01
ISSN
DOI 10.1007/978-3-319-33714-2_36
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No.16
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル サステナブルシステムとインテグレーション
著者 柿崎隆夫、遠藤央
誌名 計測と制御
出版者 公益社団法人計測自動制御学会
巻号頁 第54/ 第12, 905-911
出版日 2015/12/25
ISSN
DOI
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No.17
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Study of ground source heat pump system with high cost performance
著者 Tanaka Saburo,Saito Takashi,Ito Kosuke, Oguma Masahito, Kakizaki Takao, Sasaki Naoe.
誌名 Proceedings of the International Conference on Power Engineering:ICOPE
出版者 一般社団法人日本機械学会
巻号頁
出版日 2015/11/30
ISSN
DOI
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No.18
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower
著者 Takao Kakizaki, Jiro Urii, Mitsuru Endo
誌名 Proc. ASME. 57571; Volume 14: Emerging Technologies; Safety Engineering and Risk Analysis; Materials: Genetics to Structures, V014T08A011.Novemb 13, 2015
出版者 ASME
巻号頁
出版日 2015/11/13
ISSN
DOI
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No.19
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Experimental Study of an Airplane Accident Evacuation/Rescue Simulation Using Three-Dimensional Kinematic Digital Human Models
著者 Takao Kakizaki, Mitsuru Endo and Jiro Urii
誌名 ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering | Volume 15 | Issue 3 | research-article
出版者 米国機械学会
巻号頁 15/ 3
出版日 2015/09/01
ISSN
DOI
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概要 The 3D mass evacuation simulation of an airplane accident is experimentally verified. Evacuee motion has been experimentally investigated by building a test field that emulates the interior of an actual regional airliner with a capacity of approximately 100 passengers. The experiment results indicate that the evacuation time tends to be affected by the number of passengers and the evacuee guidance at the emergency exit. The results also indicate that any evacuation delay in exiting by individual passengers only slightly affects the total evacuation time because of evacuee congestion in the aisles. Moreover, the importance of evacuation guidance notification was investigated based on the evacuation-order variance. Finally, the experimental results were compared to the corresponding simulation results. Simulations using appropriate evacuee walking speeds can provide valid evacuation times, which are the most important factor in designing evacuation drills. Consequently, these results should be applied to existing 3D simulations using precise kinematic digital human (KDH) models for more accurate mass evacuation/rescue simulations.
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No.20
掲載種別
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 放射性物質除去を目的とした路面洗浄ロボットシステムー放射性物質除染実験ー
著者 遠藤央、遠藤麻衣、柿崎隆夫
誌名 計測自動制御学会論文集
出版者
巻号頁 51/ 6
出版日 2015/06
ISSN
DOI
URL
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No.21
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Numerical Simulations of a Ground Source Heat Pump System With Pile Heat Exchangers
著者 Masahito Oguma, Takeshi Matsumoto and Takao Kakizaki
誌名 ASME Journal of Thermal Science and Engineering Applications
出版者 ASME
巻号頁 7/ 1
出版日 2015/03/01
ISSN
DOI 10.1115/1.4028343
URL URL
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No.22
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Road Surface Washing System for Decontaminating Radioactive Substances
著者 Mitsuru Endo,Mai Endo,Takao Kakizaki
誌名 Proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
出版者
巻号頁
出版日 2014/09
ISSN
DOI
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No.23
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Washing operation of a road surface washing mechanism for decontaminating radioactive substances
著者 Mitsuru Endo,Mai Endo,Takao Kakizaki
誌名 ロボメックジャーナル
出版者 日本機械学会ロボメカ部門・スプリンガー
巻号頁
出版日 2014/09
ISSN
DOI
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No.24
掲載種別 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル ロハスの家から発想する産業革命ーエネルギー自立・自然共生コミュニティの実現に向けてー
著者 加藤康司、柿崎隆夫
誌名 日本機械学会東北支部第50期秋季講演会/創立50周年記念式典 特別論文集
出版者 日本機械学会東北支部
巻号頁
出版日 2014/09/05
ISSN
DOI
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No.25
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル A Nozzle Position Control for the Road Surface Decontaminating System
著者 Mitsuru Endo,Mai Endo,Takao Kakizaki
誌名 World Automation Congress 2014 (WAC2014)
出版者
巻号頁
出版日 2014/08
ISSN
DOI
URL
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No.26
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル The Effects of Groundwater Flow on Vertical-Borehole Ground Source Heat Pump Systems
著者 Ayako Funabiki, Masahito Oguma, Taisei Yabuki and Takao Kakizaki
誌名 ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis
出版者 ASME
巻号頁
出版日 2014/07/25
ISSN
DOI
URL URL
概要
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No.27
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Research & Development of the Ground Source Heat Reference Map
著者 A.Fnabiki,M.Oguma,T.Yabuki,T.Kakizaki
誌名 ASME2014 8th International Conference on Energy Sustainability,Boston,USA
出版者
巻号頁
出版日 2014/06/30
ISSN
DOI
URL
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No.28
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル The Effects of Groundwater Flow on Vertical-Borehole Ground
Source Heat Pump Systems
著者 Ayako Funabiki,Masahito Oguma,Taisei Yabuki,Takao Kakizaki,
誌名 ASME ESDA  Conference
Biennial 12th Conference on Engineering Systems Design and Analysis
出版者
巻号頁
出版日 2014/06/25
ISSN
DOI
URL
概要
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No.29
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Post-Tsunami Evacuation Simulation Using 3D Kinematic Digital Human Models and Experimental Verification
著者 Takao Kakizaki, Jiro Urii and Mitsuru Endo
誌名 ASME, ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, 14(2), 021010 (Apr 03, 2014)
出版者 米国機械学会
巻号頁 14/ 2, 021010-1-921010-9
出版日 2014/04/01
ISSN
DOI 10.1115/1.4026896
URL
概要
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No.30
掲載種別 (MISC)総説・解説(商業誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル FEMS(Factory Energy Management System)の最新動向と課題
~SFA(Smart Factory Automation)アプローチから見えてきたもの~
著者 柿崎隆夫 吉本康浩 竜田尚登
誌名 計装
出版者 工業技術社
巻号頁 Vol56/ NO,12, 18-23
出版日 2013/12/01
ISSN
DOI
URL
概要
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No.31
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル POST-TSUNAMI EVACUATION SIMULATION USING 3D KINEMATIC DIGITAL HUMAN MODELS AND EXPERIMENTAL VERIFICATION
著者 Takao Kakizaki, Jiro Urii and Mitsuru Endo
誌名 ASME2013 Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference Portland,OR.,USA,August 4-7,2013
出版者 ASME
巻号頁
出版日 2013/08/04
ISSN
DOI
URL URL
概要 ASME2013 Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference Portland,OR.,USA,August 4-7,2013
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No.32
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル 福島からの再生可能エネルギー活用-ロハスの工学におけるバイオマスと浅部地中熱利用技術-
著者 増尾一、小野沢元久、柿崎隆夫
誌名 太陽エネルギー216 VOL.39 NO.4 2013
出版者 一般社団法人日本太陽エネルギー学会
巻号頁 VOL.39/ NO.4, 41-44
出版日 2013/07/31
ISSN
DOI
URL
概要
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No.33
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Numerical Solution of a Ground Source Heat Pump System Using Foundation Piles
著者 Masahito Oguma, Takeshi Matsumoto, Ayako Funabiki, Futoshi Miyaoka, Kosuke Ito and Takao Kakizaki
誌名 Proceedings of ASME 2013 Heat Transfer Summer Conference
collocated with the ASME 2013 7th International Conference on Energy Sustainability and the ASME 2013 11th International Conference on Fuel Cell Science, Engineering and Technology
出版者 ASME American Society of Mechanical Engineers Heat Transfer Division
巻号頁
出版日 2013/07/14
ISSN
DOI
URL URL
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No.34
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル The Likelihood Evaluation of the Heat Exchanger Unit Model Design Method in the Ground Source Heat Pump System Utilizing Heat Exchanger Piles
著者 Masahito Oguma, Ayako Funabiki, Takashi Satoh, Takao Kakizaki
誌名 ICREA International Symposium 2014
出版者 ICFO The Institute of Photonic Sciences
巻号頁
出版日 2013/05/29
ISSN
DOI
URL
概要
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No.35
掲載種別 (MISC)総説・解説(商業誌)
単著・共著区分
タイトル MESの現状と本格的FEMSへの期待
 ~クラウドコンピューテイングの活用に向けて  
著者 柿崎隆夫,岩井文雄
誌名 計装
出版者 工業技術社
巻号頁 2013年/ 1月号
出版日 2012/12/10
ISSN
DOI
URL
概要 経済のグローバル化やダイナミックな市場の変化など製造業を取り巻く環境は厳しさを増しており,生産実行システムと言われるMESへの要求や役割も以前とは大きく異なって来て います。つまり工場の生産システムにはより一層の柔軟性や効率化が求められており,そのためにはMESは単一の製造部門の改善だけではなく,モノ作りに係わる一連の業務を対象と した操業改善に寄与することが重視され始めています。特に製品ライフサイクルの短縮化や多品種変量生産が指向される中で,バッチプラントをはじめとした運転・操業システムには 品質維持や作業ミスの防止など生産現場ならではの要件が求められています。  そこで,「人・設備・情報」の効果的な連携を担うMESが実際にどう活かされているのか,現場事例を通して考えるとともに,MESの役割は今後どう推移していくのか,新たなソリュ ーションの中に可能性を探ります。
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No.36
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル Development of a Sustainable System Emulator for Living Environments Powered By Renewable Energy
著者 Mitsuru Endo, Kazunori Nagasawa, Kakizaki Takao
誌名 2012 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
出版者 米国機械学会
巻号頁
出版日 2012/11/09
ISSN
DOI
URL
概要 In the present paper, a sustainable system emulator (SSE) for living environments powered by renewable energy sources is addressed. The main purpose of the SSE is to emulate the various factors that influence sustainability using a simple engineering approach. The main goal is to realize a useful mixed-reality platform for designing living environments with overall energy self-sufficiency as well as adequate habitability. The SSE design concept is based on the combination of an outer-system emulator (OSE) and an inner-system emulator (ISE). The OSE uses artificial lights and air blowers to emulate the sunshine and wind conditions in the Fukushima area of Japan. The ISE emulates the interior of a residential environment, based on renewable energy sources and power storage facilities, and consists of reduced-scale models powered by solar cells and a wind turbine. The ISE also includes DC appliances, which emulate domestic power usage, and electrochemical batteries for power storage. An experimental study was carried out using the SSE to emulate both the natural environment and living environments, and the relationship among the different emulation parameters was investigated.
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No.37
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル A THREE-DIMENSIONAL EVACUATION SIMULATION USING DIGITAL HUMAN MODELS WITH PRECISE KINEMATIC JOINTS
著者 Kakizaki Takao, Jiro Urii, Mitsuru Endo
誌名 ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering
出版者 米国機械学会
巻号頁 12/ 3, 031001-1-031001-8
出版日 2012/09/01
ISSN
DOI 1115/1.4006737
URL
概要
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No.38
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル iCART: A Car Transportation System
著者 Mitsuru Endo,Kenji Hirose,Kazuhiro Kosuge,Yasuhisa Hirata,Koki Suzuki,Takashi Kanbayashi
誌名 Nano-Biomedical Engineering 2012: Proceedings of the Tohoku University Global Centre of Excellence Programme Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre
出版者
巻号頁
出版日 2012/03
ISSN
DOI
URL
概要
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No.39
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル Development of a Sustainable System Emulator for Sustainable Environment Design
著者 Kazunori Nagazawa, Munehisa Arakawa, Mitsuru Endo, Takao Kakizaki
誌名 7th International Symposium on Environmentally Concious Design and Inverse Mnifacturing ( EcoDesign 2011 )
出版者
巻号頁
出版日 2011/12/01
ISSN
DOI
URL
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No.40
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル 精密人間モデルの導入による3次元集団避難シミュレーションの高精度化 -学校における集団避難訓練への適用
著者 瓜井治郎,柿崎隆夫,井上修作,大町達夫
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者 日本機械学会
巻号頁 76/ 769, 2176-2185
出版日 2010/09/25
ISSN
DOI
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No.41
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 災害救助用アブレシブ・サスペンション・ジェットシステムの試作
著者 清水誠二、相模駿典、Peng Guoyi、柿崎隆夫
誌名 噴流工学
出版者 日本ウォータージェット学会
巻号頁 26/ 2
出版日 2009/11
ISSN
DOI
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No.42
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 教示データとセンサデータの相補的利用に基づく空間経路生成法SmarTrack : 経路変形への適用性評価とパラメータ設計
著者 野中潔, 柿崎隆夫
誌名 日本機械学会論文集 C編
出版者 日本機械学会
巻号頁 73/ 736, 3241-3248
出版日 2007/12
ISSN
DOI
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No.43
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 教示データとセンサデータの相補的利用に基づく空間経路生成法SmarTrackの誤差解析とパラメータ設計
著者 野中潔, 柿崎隆夫
誌名 日本機械学会論文集 C編
出版者 日本機械学会
巻号頁 70/ 692, 1053-1060
出版日 2004/12
ISSN
DOI
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No.44
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル 製造・教育分野ITソリューション技術の研究開発
著者 柿崎隆夫,辻本雅彦,田中明通,武藤伸洋
誌名 NTT技術ジャーナル
出版者 電気通信協会
巻号頁 14/ 7, 34-37
出版日 2002/07
ISSN
DOI
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No.45
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル ウェアラブルコンピュータを適用したマルチモーダル教示アドバイザのユーザインタフェース評価
著者 柳原義正,柿崎隆夫
誌名 精密工学会誌
出版者 精密工学会
巻号頁 67/ 5, 739-743
出版日 2001/01
ISSN
DOI
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No.46
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Evaluating User Interface of Multimodal Teaching Advisor Implemented on a Wearable Personal Computer
著者 y.Yanagihara, T.Kakizaki
誌名 Journal of Intelligent & Robotic systems
出版者 Springer
巻号頁 31/ 4, 423-438
出版日 2001/01
ISSN
DOI 10.1023/A:1012004123331
URL
概要
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No.47
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 単著
タイトル ウェアラブルコンピュータのゆくえ
著者 柿崎隆夫
誌名 画像ラボ, 
出版者 日本工業出版
巻号頁 11/ 12
出版日 2000/12
ISSN
DOI
URL
概要
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No.48
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル A Machine Vision Approach to Seam Sensing for High-Speed Robotic Sealing
著者 Kenichi Arakawa, Takao Kakizaki, Shinji Omyo
誌名 IECE Transactions on Information and Systems
出版者 The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
巻号頁 E-83D/ 7, 1353-1357
出版日 2000/09
ISSN
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概要
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No.49
掲載種別 (MISC)総説・解説(学術雑誌)
単著・共著区分 単著
タイトル ウェアラブルコンピュータがもたらすもの
著者 柿崎隆夫
誌名 電子情報通信学会誌
出版者 電子情報通信学会
巻号頁 83/ 5, 365-369
出版日 2000/05
ISSN
DOI
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No.50
掲載種別 (MISC)総説・解説(学術雑誌)
単著・共著区分 単著
タイトル ウェアラブルコンピューティングとフィールドマルチメディア
著者 柿崎隆夫
誌名 日本時計学会誌
出版者 日本時計学会
巻号頁
出版日 1999/06
ISSN
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No.51
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル センサエンハンストロボットシステムにおけるマルチモーダルティーチングアドバイザの提案 (基本コンセプトとウエアラブルインタフェースの実現例)
著者 柳原義正, 柿崎隆夫、荒川賢一、 礒田佳徳
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者 日本機械学会
巻号頁 65/ 629, 138-145
出版日 1999/01
ISSN
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No.52
掲載種別 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル A Method of Robust Seam Feature Detection from Profiles for Robotic Sealing
著者 Kenichi Arakawa, Takao Kakizaki, Shinji Omyo
誌名 MVA '98 IAPR Workshop on Machine Vision Applications
出版者
巻号頁 81-84
出版日 1998
ISSN
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概要 In industrial assembly lines, seam sealing is a painting process used for making watertight seals or for preventing rusting. In the process, sealant is painted on seams located at the joints of pressed metal parts. We developed a sealing robot system that adjusts the sealing gun motion adaptive to the seam position sensed by a range sensor (a scanning laser rangefinder which senses profile range data). In this paper, we propose a high-speed and highly reliable algorithm for seam position computation from the sensed profile range data around the seam. It is proved experimentally that the sealing robot system used with the developed algorithm is very effective, especially for reducing wasted sealant.
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No.53
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル A multimodal teaching advisor for sensor-enhanced robotic systems in manufacturing
著者 Yoshimasa Yanagihara*, Takao Kakizaki, Kenichi Arakawa, Yoshinori Isoda
誌名 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
出版者 PERGAMON
巻号頁 14, 263-273
出版日 1998
ISSN
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概要 A multimodal teaching advisor (MTA) has been developed for sensor-enhanced robotic systems used in manufacturing. The MTA utilizes the work-site operator’s know-how and robotic-systems information, including that from sensors, in a complementary manner. This system integrates information from various sources to carry out robotic tasks and presents this information through user interfaces that are easily understood by the operator. That is, the system integrates task specifications including tolerances, systemconstraints, sensory information, and operator- and robot-relatedinformation. The synthesized information is then presented in realtime to the operator at the work-site through a mobile multimodal interface. Experimental results show that this system can significantly improve total robotic system performance by ensuring a high-quality teaching task. ( 1998 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.
Keywords: Robot; Sensor; Human interface; Multimodal; Human tracker; Speech recognition; Wearable computer
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No.54
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分
タイトル Development of a high-speed visualsensing system for robotic seam-tracking in a utomobile body sealing
著者 Kakizaki T., Arakawa K., Yanagihara Y., Umeno A., Mochizuki K., and Omyo S.
誌名 31st ISATA Proceedings: Advanced Manufacturing/Innovation Management
出版者
巻号頁 329-337
出版日 1998
ISSN
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No.55
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 作業誤差情報を相補利用するロボットセルのコラボレーションに関する実験的検討
著者 茂木学, 柿崎隆夫
誌名 日本ロボット学会誌
出版者 日本ロボット学会
巻号頁 16/ 8, 71-79
出版日 1998/11
ISSN
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No.56
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 教示データとセンサデータの相補的利用に基づく空間経路生成法とそのロボット倣い制御への応用 -システムコンセプトと経路修正アルゴリズム-
著者 野中潔, 柿崎隆夫
誌名 日本ロボット学会誌
出版者 日本ロボット学会
巻号頁 16/ 6, 117-125
出版日 1998/09
ISSN
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No.57
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル A multi-modal teaching-advisory system using complementary operator and sensor information
著者 Y.Yanagihara, T.Kakizaki, K.Arakawa, A.Umeno
誌名 Robot and Human Communication,1995.RO-MAN'95TOKYO,Proceedings.,4th IEEE International Workshop on
出版者 IEEE
巻号頁 14/ 4, 263-273
出版日 1998/08
ISSN
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No.58
掲載種別 研究論文(大学,研究機関紀要)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル 高速シーリングロボットの開発
著者 柿崎ほか
誌名 NTT R&D
出版者 電気通信協会
巻号頁 147, 805-812
出版日 1998/07
ISSN
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No.59
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 不確実性を持つ離散的センサデータに基づく空間経路生成法とそのロボット倣い作業への応用 -システムコンセプトと経路関数生成法-
著者 野中潔, 柿崎隆夫
誌名 日本ロボット学会誌
出版者 日本ロボット学会
巻号頁 16/ 5, 86-95
出版日 1998/01
ISSN
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No.60
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル トラッキングロボットによるシーリング作業のための作業目標点高速検出法
著者 荒川賢一, 柿崎隆夫
誌名 日本ロボット学会誌
出版者 日本ロボット学会
巻号頁 16/ 3, 94-101
出版日 1998/01
ISSN
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No.61
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者)
タイトル 車体シーリングロボットのための高速倣い視覚センシングシステムの開発
著者 柿崎隆夫,荒川賢一
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者 日本機械学会
巻号頁 64/ 628, 4737-4744
出版日 1998/01
ISSN
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No.62
掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Task World Reality for Human and Robot System - A multimodal teaching advisor and its implementation -
著者 Yoshimasa Yanagihara, Taka0 Kakizaki, Kenichi Arakawa, Akira Umeno
誌名 Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication
出版者
巻号頁 0-7803-3253-91, 38-43
出版日 1996
ISSN
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概要 The concept of Task World Reality (TWR) for a sensor-based robot system and human operator at the work-site is proposed. Based on the TWR concept, a Multimodal Teaching Advisor (MTA) which utilizes the work-site human operator’s know-how and sensory information in a complementary manner has been developed. This system integrates task specifications, system constraints including their tolerances, sensing information, and operator- and robot-related information. MTA provides both graphical and audio user interfaces using a spatial human tracker in order to sup- port an advanced teaching environment for a work-site operator. A complicated spatial path tracking task is taken as a typical case study. Experimental results show that not only the human operator’s teaching load but also the task quality are greatly improved by MTA.
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No.63
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Dynamic Modeling of Robot Force Control System and Its Application to a Parts Han-dling Task
著者 Akira Umeno, Takao Kakizaki
誌名 Journal of Robotics and Mechatronics
出版者
巻号頁 6/ 4, 312-317
出版日 1994/07
ISSN
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No.64
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Modeling the Spatial Dynamics of Robotic Manipulators with Flexible Links and Joint Clearances
著者 Takao Kakizaki, Steven Dubowsky, Joe Deck
誌名 ASME Journal of me-chanical design
出版者 ASME
巻号頁 115/ 4, 839-847
出版日 1993/12
ISSN
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No.65
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 多関節マニピュレータの動力学パラメータ同定に関する実験的検討
著者 大谷幸司, 柿崎隆夫
誌名 日本ロボット学会論文誌
出版者 日本ロボット学会
巻号頁 11/ 7, 151-160
出版日 1993/10
ISSN
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No.66
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサーかつ第一著者)
タイトル Dynamic Analysis and Control of a Double-Carriage Rotary Actuator for accurate mag-netic disk head positioning
著者 Takao Kakizaki and Kenji Kogure
誌名 ASME Journal of vibration and acoustics
出版者
巻号頁 113/ 4, pp. 434-440
出版日 1991/10
ISSN
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No.67
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 単著
タイトル 弾性リンクとすきまのあるジョイントを有するマニピュレータの動的モデリング
著者 柿崎隆夫
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者 日本機械学会
巻号頁 57/ 538, pp1961-1968
出版日 1991/06
ISSN
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No.68
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 単著
タイトル 揺動形アクチュエータの伝達特性に及ぼすピボット軸受の影響
著者 柿崎 隆夫
誌名 日本機械学会論文集 
出版者 日本機械学会
巻号頁 56/ 531, 2969-2975
出版日 1990/11
ISSN
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No.69
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 有限要素法による構造体のモデリングと振動制御 : - 第1報 薄板構造体を用いた基礎検討 –
著者 下倉健一朗 柿崎隆夫
誌名 日本機械学会論文集C編,
出版者 日本機械学会
巻号頁 54/ 504, 1769-177
出版日 1988/08
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No.70
掲載種別 研究論文(大学,研究機関紀要)
単著・共著区分 共著(コレスポンディングオーサー)
タイトル 知能ロボットの教示技術
著者 柿崎隆夫
誌名 NTT R&D, Vol47, pp805-812
出版者 日本電気通信協会
巻号頁 147, 805-812
出版日 1988/07
ISSN
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No.71
掲載種別 研究論文(大学,研究機関紀要)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル Large-Capacity Fast-Access Magnetic Disk Storage.
著者
誌名 Blettin pf ECL
出版者
巻号頁
出版日 1988/01
ISSN
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No.72
掲載種別 研究論文(大学,研究機関紀要)
単著・共著区分 共著(第一著者以外)
タイトル 大容量高速磁気ディスク装置の機構
著者 柿崎隆夫
誌名 電気通信研究所 研究実用化報告
出版者 日本電信電話公社電気通信研究所
巻号頁
出版日 1987/04
ISSN
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No.73
掲載種別 研究論文(学術雑誌)
単著・共著区分 単著
タイトル 揺動形アクチュエータの位置決め特性に及ぼすピボットすきまの影響
著者 柿崎隆夫
誌名 日本機械学会論文集C編
出版者 日本機械学会
巻号頁 52/ 482, 2600-2606
出版日 1986/10
ISSN
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